621.865.8-182.3-52
L20


    Lamon, P.
    3D-position tracking and control for all-terrain robots [Electronic resource] / P. Lamon. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2008. - (Springer tracts in advanced robotics, ISSN 1610-7438 ; 43). - ISBN 978-3-540-78287-2 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Роботы мобильные--Управление

См. : Текст издания

Доп.точки доступа:
SpringerLink (Online service)
Свободных экз. нет

621.865.8-52
A22


   
    Advances in robot control [Electronic resource] / ed.: S. Kawamura, M. Svinin. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2006. - ISBN 978-3-540-37347-6 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Роботы--Управление

См. : Текст издания

Доп.точки доступа:
Kawamura, S. \ed.\; SpringerLink (Online service)
Свободных экз. нет

621.865.8-52
O-91


    Ott, C.
    Cartesian impedance control of redundant and flexible-joint robots [Electronic resource] / C. Ott. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2008. - (Springer tracts in advanced robotics, ISSN 1610-7438 ; 49). - ISBN 978-3-540-69255-3 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Роботы--Управление

См. : Текст издания

Доп.точки доступа:
Groen, F.; Khatib, O.; Siciliano, B.; SpringerLink (Online service)
Свободных экз. нет

621.865.8-52
S43


    Secchi, C.
    Control of interactive robotic interfaces [Electronic resource] : a port-Hamiltonian approach / C. Secchi, C. Fantuzzi, S. Stramigioli. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2007. - (Springer tracts in advanced robotics, ISSN 1610-7438 ; 29). - ISBN 978-3-540-49715-8 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Роботы--Управление

См. : Текст издания

Доп.точки доступа:
Fantuzzi, C.; Stramigioli, S.; SpringerLink (Online service)
Свободных экз. нет

621.865.8-52
P32


    Patel, R.
    Control of redundant robot manipulators [Electronic resource] : theory and experiments / R. Patel, F. Shadpey. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2005. - (Lecture notes in control and information sciences, ISSN 0170-8643 ; 316). - ISBN 978-3-540-31591-9 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Роботы--Управление
   Манипуляторы


См. : Текст издания

Доп.точки доступа:
Shadpey, F.; SpringerLink (Online service)
Свободных экз. нет

621.865.8-52
K31


    Kelly, R.
    Control of robot manipulators in joint space [Electronic resource] / R. Kelly, V. S. Davila, A. Loria. - Electronic text data. - London : Springer, 2005. - (Advanced textbooks in control and signal processing, ISSN 1439-2232). - ISBN 978-1-852-33999-9 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Роботы--Управление
   Манипуляторы


См. : Текст издания

Доп.точки доступа:
Davila, V.S.; Loria, A.; SpringerLink (Online service)
Свободных экз. нет

621.865.8-182.3-52
X83


    Xu, Y.
    Control of single wheel robots [Electronic resource] / Y. Xu, Y. Ou. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2005. - (Springer tracts in advanced robotics, ISSN 1610-7438 ; 20). - ISBN 978-3-540-31501-8 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Роботы мобильные--Управление

См. : Текст издания

Доп.точки доступа:
Ou, Y.; SpringerLink (Online service)
Свободных экз. нет

621.865.8.06
A74


    Arimoto, S.
    Control theory of multi-fingered hands [Electronic resource] : a modelling and analytical-mechanics approach for dexterity and intelligence / S. Arimoto. - Electronic text data. - London : Springer-Verlag, 2008. - ISBN 978-1-84800-063-6 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Роботы--Приспособления захватные
   Роботы--Управление


См. : Текст издания

Доп.точки доступа:
SpringerLink (Online service)
Свободных экз. нет

621.865.8-182.3-52
Q11


    Qu, Z.
    Cooperative control of dynamical systems [Electronic resource] : applications to autonomous vehicles / Z. Qu. - Electronic text data. - London : Springer, 2009. - ISBN 978-1-84882-325-9 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Роботы мобильные--Управление

См. : Текст издания

Доп.точки доступа:
SpringerLink (Online service)
Свободных экз. нет

621.865.8-52
H99


   
    Innovations in robot mobility and control [Electronic resource] / ed. S. Patnaik [et al.]. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2005. - (Studies in computational intelligence, ISSN 1860-949X ; 8). - ISBN 978-3-540-26896-3 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Роботы мобильные--Управление

См. : Текст издания

Доп.точки доступа:
Patnaik, S. \ed.\; SpringerLink (Online service)
Свободных экз. нет

621.865.8-182.3-52
C94


    Cuesta, F.
    Intelligent mobile robot navigation [Electronic resource] / F. Cuesta, A. Ollero. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2005. - (Springer tracts in advanced robotics, ISSN 1610-7438 ; 16). - ISBN 978-3-540-31507-0 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Роботы мобильные--Управление

См. : Текст издания

Доп.точки доступа:
Ollero, A.; SpringerLink (Online service)
Свободных экз. нет

621.865.8-182.3-52
M52


    Mellodge, P.
    Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control [Electronic resource] / P. Mellodge, P. Kachroo. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2008. - (Lecture notes in control and information sciences, ISSN 0170-8643 ; 379). - ISBN 978-3-540-70799-8 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Роботы мобильные--Управление

См. : Текст издания

Доп.точки доступа:
Kachroo, P.; SpringerLink (Online service)
Свободных экз. нет

621.865.8-182.3/D87-160946

    Duindam, V.
    Modeling and control for efficient bipedal walking robots [Electronic resource] : a port-based approach / V. Duindam, S. Stramigioli. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2009. - (Springer tracts in advanced robotics, ISSN 1610-7438 ; 53). - ISBN 978-3-540-89918-1 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Роботы мобильные

См. : Текст издания

Доп.точки доступа:
Stramigioli, S.; SpringerLink (Online service)
Свободных экз. нет

621.865.8-52
Z76


    Zivanovic, M. D.
    Multi-arm cooperating robots [Electronic resource] : dynamics and control / M. D. Zivanovic, M. K. Vukobratovic. - Electronic text data. - Dordrecht : Springer, 2006. - (Microprocessor-based and intelligent systems engineering ; 30). - ISBN 978-1-402-04269-0 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Роботы--Управление

См. : Текст издания

Доп.точки доступа:
Vukobratovic, M.K.; SpringerLink (Online service)
Свободных экз. нет

004.896/M25-813343

    Manoonpong, P.
    Neural preprocessing and control of reactive walking machines [Electronic resource] : towards versatile artificial perception-action systems / P. Manoonpong. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2007. - (Cognitive technologies, ISSN 1611-2482). - ISBN 978-3-540-68803-7 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Роботы мобильные

См. : Текст издания

Доп.точки доступа:
SpringerLink (Online service)
Свободных экз. нет

681.5.015.44
B90


    Bruyninckx, H.
    Nonlinear kalman filtering for force-controlled robot tasks [Electronic resource] / H. Bruyninckx, J. De Schutter, T. Lefebvre. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2005. - (Springer tracts in advanced robotics, ISSN 1610-7438 ; 19). - ISBN 978-3-540-31504-9 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Калмана фильтры
   Роботы--Управление


См. : Текст издания

Доп.точки доступа:
De Schutter, J.; Lefebvre, T.; SpringerLink (Online service)
Свободных экз. нет

681
K46


    Kiong, T. K.
    Precision motion control [Electronic resource] : design and implementation / T. K. Kiong, L. T. Heng, H. Sunan. - 2nd ed. - Electronic text data. - London : Springer-Verlag, 2008. - (Advances in industrial control, ISSN 1430-9491). - ISBN 978-1-84800-021-6 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Точная механика
   Позиционеры

   Роботы промышленные--Управление


См. : Текст издания

Доп.точки доступа:
Heng, L.T.; Sunan, H.; SpringerLink (Online service)
Свободных экз. нет

621.865.8-182.3-52
W63


    Whitbrook, A.
    Programming mobile robots with aria and player [Electronic resource] : a guide to C++ object-oriented control / A. Whitbrook. - Electronic text data. - London : Springer, 2010. - ISBN 978-1-84882-864-3 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК

Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- программирование -- объектно-ориентированное управление

См. : Текст издания

Доп.точки доступа:
SpringerLink (Online service)
Свободных экз. нет

621.865.8-182.3-52
G63


    Gonzalez de Santos, P.
    Quadrupedal locomotion [Electronic resource] : an introduction to the control of four-legged robots / P. Gonzalez de Santos, J. Estremera, E. Garcia. - Electronic text data. - London : Springer-Verlag, 2006. - ISBN 978-1-84628-307-9. - ISBN 1-84628-307-8 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Роботы мобильные--Управление

См. : Текст издания

Доп.точки доступа:
Estremera, J.; Garcia, E.; SpringerLink (Online service)
Свободных экз. нет

621.865.8-182.3/R67-114238

   
    Robot motion and control [Electronic resource] : recent developments / ed. K. Kozlowski. - Electronic text data. - London : Springer, 2006. - (Lecture notes in control and information sciences, ISSN 0170-8643 ; 335). - ISBN 978-1-846-28405-2 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: Роботы--Управление

См. : Текст издания

Доп.точки доступа:
Kozlowski, K. \ed.\; SpringerLink (Online service)
Свободных экз. нет