Голубев, Ю. Ф. Управление угловым положением без возбуждения колебаний манипулятора с двумя упругими звеньями [Text] : препринт / Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский. - М., 2001. - 20 с. : ил. - (Препринт ; N28 за 2001 г.). - Б. ц. Перевод заглавия: ^aControl of angular position without manipulator oscilations with two elastic links Содержание: Перевод заглавия: ^aControl of angular position without manipulator oscilations with two elastic links
Доп.точки доступа: Дитковский, А.Е. Свободных экз. нет |
Голубев, Ю. Ф. Управление угловым положением без возбуждения упругих колебаний манипулятора с полезной нагрузкой [Text] : препринт / Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский. - М., 2000. - 24 с. : ил. - (Препринт ; N62 за 2000 г.). - Б. ц. Перевод заглавия: ^aControl of angular position without elastic oscilations of manipulator with useful load Содержание: Перевод заглавия: ^aControl of angular position without elastic oscilations of manipulator with useful load
Доп.точки доступа: Дитковский, А.Е. Свободных экз. нет |
Мазуркин, П. М. Манипуляторные машины [Text] : учеб. пособие / П. М. Мазуркин. - Йошкар-Ола : [s. n.], 2001. - 353 с. : ил. - ^aБиблиогр.: с.335-350. - Б. ц. В надзаг.:Марийск. гос. техн. ун-т.
Свободных экз. нет |
Глазков, В. П. Алгоритмические основы кинематики манипуляторов [Text] : учеб. пособие / В. П. Глазков, С. К. Дауров. - Саратов : [s. n.], 2002. - 109 с. : ил. - ^aБиблиогр.: с.106. - Б. ц. В надзаг.:Саратовск. гос. техн. ун-т.
Доп.точки доступа: Дауров, С.К. Свободных экз. нет |
Голубев, Ю. Ф. Управление упругим манипулятором с полезной нагрузкой под действием силы тяжести [Text] : препринт / Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский. - М., 2002. - 19 с. : ил. - (Препринт ; N67 за 2002 г.). - Б. ц. Перевод заглавия: ^aControl of the elastic manipulator with a payload under weight^ePreprint Содержание: Перевод заглавия: ^aControl of the elastic manipulator with a payload under weight^ePreprint
Доп.точки доступа: Дитковский, А.Е. Свободных экз. нет |
Лукьянов, А. А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов [Text] : монография / А. А. Лукьянов. - Иркутск : Изд-во Иркут. ун-та, 2003. - 304 с. : ил. - ^aБиблиогр.: с. 283-299 (214 назв.). - Б. ц.
Роботы мобильные Свободных экз. нет |
Moallem, M. Flexible-link robot manipulators: control techniques and structural design [Text] : сборник научных трудов / M. Moallem, R. V. Patel, K. Khorasani. - [S. l.] : SPRINGER, 2000. - XI, 159 p. : ill. - (Lecture notes in control and information sciences ; 257). - ^aБиблиогр.в конце ст.:Библиогр.в конце ст. Указ.:c.157-159. - ISBN 1-85233-333-2 : Б. ц.
Доп.точки доступа: Patel, R.V.; Khorasani, K. Свободных экз. нет |
Глазков, В. П. Математические модели и эффективные методы решения задач кинематики манипуляторов [Text] : монография / В. П. Глазков. - Саратов : Сарат. гос. техн. ун-т, 2005. - 161 с. : ил. - ^aБиблиогр.: с. 145-154. - ISBN 5-7433-1598-1 : Б. ц. ; В надзаг.: Сарат. гос. техн. ун-т
См. : МБА/ЭДД Свободных экз. нет |
Эффективные методы решения задач кинематики манипулятора [Text] : учеб. пособие / В. П. Глазков [и др.]. - Саратов : СГТУ, 2005. - 92 с. : ил. - ^aБиблиогр.: с. 77-86(125 назв.). - ISBN 5-7433-1602-3 : Б. ц. ; В надзаг.: Сарат. гос. техн. ун-т
См. : МБА/ЭДД Доп.точки доступа: Глазков, В.П.; Дауров, С.К.; Егоров, И.В.; Пчелинцева, С.В. Свободных экз. нет |
Тарасюк, Борис Евгеньевич. Портовые перегрузочные манипуляторы [Text] : учеб. пособие / Борис Евгеньевич Тарасюк, Виталий Николаевич Зинченко. - М. : В/О Мортехинформреклама, 1991. - 39,[1] с. : ил. - Б. ц. ; Библиогр.: с. 39-40 (10 назв.)
<Манипуляторы> Доп.точки доступа: Зинченко, Виталий Николаевич Свободных экз. нет |
Лапкин, Юрий Петрович. Детали машин и подъемно-транспортное оборудование. Детали машин и ПТМ [Text] : грузоподъем. машины и манипуляторы : [Текст лекций] / Юрий Петрович Лапкин, Игорь Михайлович Пресс. - СПб. : СЗПИ, 1992. - 44 с. : ил. - Б. ц.
<Манипуляторы> Доп.точки доступа: Пресс, Игорь Михайлович Свободных экз. нет |
Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах [Text] : учеб. пособие по курсам "Автоматизация произв. процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляц. механизмов" для студентов спец. 12.01 "Технология машиностроения", 12.02 "Металлореж. станки и инструменты", 21.06 "Робототехн. системы и комплексы", 21.03 "Автоматизация технол. процессов" : В 3 ч. - Минск : БГПА, 1993. - 60,[1] с. : ил. - ISBN 5-7830-0419-7 : Б. ц.
Свободных экз. нет |
Никифоров, Семен Очирович. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы [Text] / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев ; Акад. наук России, Сиб. отд-ние, Бурят. ин-т естеств. наук. - Улан-Удэ : БНЦ СО РАН, 1996. - 110,[1] с. : ил. ; 21 см. - ^aБиблиогр.: с. 105-109 (64 назв.). - ISBN 5-7623-1110-4 : Б. ц.
Доп.точки доступа: Челпанов, Игорь Борисович; Слепнев, Виктор Васильевич Свободных экз. нет |
Юсупова, Н. И. Избыточные манипуляторы. Управление. Планирование траекторий [Text] : препринт / Н. И. Юсупова, Л. Е. Гончар, У. Рембольд. - , 1998. - 47 с. : ил. - Б. ц. Содержание:
Доп.точки доступа: Гончар, Л.Е.; Рембольд, У. Свободных экз. нет |
Макаров, А. Н. Механика манипуляционных систем [Text] : монография / Под общ.ред.А.Н.Макарова. - Магнитогорск : [s. n.], 1999. - 178 с. : ил. - ^aБиблиогр.:с.171-176(83 назв.). - Б. ц. ; В надзаг.:Магнитогор.гос.техн.ун-т им.Г.И.Носова. Содержание:
Доп.точки доступа: Кутлубаев, И.М. Свободных экз. нет |
Войнов, К. Н. Механика манипуляторов и обеспечение надежности функционирования робототехнических систем [Text] : монография / К. Н. Войнов, В. Ю. Лавров. - СПб. : [s. n.], 2009. - 99 с. - ^aБиблиогр.: с. 97-98. - ISBN 978-5-7641-0227-6 : Б. ц. ; В надзаг.: Петербургский гос. ун-т путей сообщения
Роботы промышленные Доп.точки доступа: Лавров, В.Ю. Свободных экз. нет |
^aз816.2-05^2rubbk Матюхин, Владимир Иванович. Управление движением манипулятора [Text] / В. И. Матюхин ; Ин-т проблем упр. им. В. А. Трапезникова РАН. - М. : ИПУ РАН, 2010. - 95 с. : ил., табл. ; 21 см. - ^aБиблиогр.: с. 93-95. - ISBN 978-5-91450-048-8 : Б. ц. Рубрики: Манипуляторы Свободных экз. нет |
Борисенко, Л. А. Теория механизмов, машин и манипуляторов [Text] : учеб. пособие / Л. А. Борисенко. - М. : ИНФРА-М, 2011. - 284 с. : ил. - (Высшее образование). - ^aБиблиогр.: с. 283-284. - ISBN 978-5-16-004690-7 : Б. ц.
Манипуляторы Свободных экз. нет |
Кун, С. Структурный синтез параллельных механизмов [Text] : пер. с англ. / С. Кун, К. Госселин. - М. : Физматлит, 2012. - 275 с. - ^aБиблиогр.: с. 259-268. - Kong X. / 2007. - ISBN 978-5-9221-1396-0 : Б. ц.
Манипуляторы Доп.точки доступа: Госселин, К. Свободных экз. нет |
Лагерев, И. А. Динамика трехзвенных гидравлических кранов-манипуляторов [Text] : монография / И. А. Лагерев, А. В. Лагерев. - Брянск : Изд-во БГТУ, 2012. - 196 с. : ил. - ^aБиблиогр.: с. 182-194 (179 назв.). - ISBN 978-5-89838-608-5 : Б. ц.
Доп.точки доступа: Лагерев, А.В. Свободных экз. нет |