Иванов, Анатолий Андреевич (доктор технических наук).

    Основы робототехники [Text] : учебное пособие / А. А. Иванов. - 2-е изд., исправленное. - Москва : Инфра-М, 2017. - 222 с. : ил., табл., схемы. - (Высшее образование — Бакалавриат) (Бакалавриат). - ^aБиблиография: с. 220 (9 назв.). - ISBN 978-5-16-012765-1 (в переплете) : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: РОБОТОТЕХНИКА
   РОБОТЫ

   РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

   ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

   ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

   ПРИВОДЫ (техн.)

   ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ


Свободных экз. нет



    Житников, Юрий Захарович (доктор технических наук).

    Технологическая оснастка [Text] : расчет и проектирование / Ю. З. Житников, Б. Ю. Житников. - Старый Оскол : ТНТ, 2016. - 203 с. : ил., табл. - ^aБиблиография: с. 198—200 (32 назв.). - ISBN 978-5-94178-493-6 (в переплете) : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: МАШИНОСТРОЕНИЕ
   МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЕ СТАНКИ

   ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ОСНАСТКА

   СТАНОЧНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ

   СБОРОЧНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

   ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ

   КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ

   МЕХАНИЗМЫ (техн.)

   РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

   ЗАЖИМЫ (техн.)

   ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ

   МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ

   ПРОЕКТИРОВАНИЕ

   РАСЧЕТА МЕТОДЫ



Доп.точки доступа:
Житников, Борис Юрьевич (доктор технических наук)
Свободных экз. нет



    Николаев, Максим Евгеньевич.

    Робот-манипулятор на базе мобильного погрузчика-штабелера [Text] : структура. Кинематика. Синтез программных движений / Максим Николаев, Виктор Дяшкин-Титов, Иван Несмиянов. - Saarbrucken : LAP LAMBERT Academic Publishing, 2020. - 70 с. : ил., табл. - ^aБиблиография: с. 51—55 (42 назв.). - ISBN 978-620-2-51778-2 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
   МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ

   ШТАБЕЛЁРЫ

   ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ

   КИНЕМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ

   КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ

   СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ

   ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ



Доп.точки доступа:
Дяшкин-Титов, Виктор Владимирович; Несмиянов, Иван Алексеевич (кандидат технических наук)
Свободных экз. нет



    Лебедев, Сергей Константинович (кандидат технических наук).

    Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике [Text] : учебное пособие / С. К. Лебедев, А. Р. Колганов. - Москва : Инфра-Инженерия, 2021. - 348 с. : ил., табл., цв. ил. - ^aБиблиография: с. 345—346 (22 назв.). - ISBN 978-5-9729-0689-5 (в переплете) : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: РОБОТОТЕХНИКА
   ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

   МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ

   КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ

   ДИНАМИКА МАШИН И МЕХАНИЗМОВ

   КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ

   ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ

   МЕХАТРОНИКА

   КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ

   ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ

   ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ

   ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ

   КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ



Доп.точки доступа:
Колганов, Алексей Руфимович (доктор технических наук)
Свободных экз. нет



   

    Применение захватных устройств в средствах робототехники на предприятиях черной металлургии [Text] : обзор / М. В. Малахов [и др.]. - М. : [s. n.], 1987. - 76 с. - Б. ц.
УДК
Рубрики: ЧЕРНАЯ МЕТАЛЛУРГИЯ
   РОБОТОТЕХНИКА

   ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ



Доп.точки доступа:
Малахов, Михаил Васильевич
Свободных экз. нет



   

    Применение схватов и захватов на транспортных операциях [Text] : темат. подборка / БелНИИНТИ. - Минск : [s. n.], 1990. - 27 с. - Б. ц.
УДК
Рубрики: ТРАНСПОРТНЫЕ РАБОТЫ
   РОБОТОТЕХНИКА

   РОБОТИЗАЦИЯ

   МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ

   ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

   ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ


Свободных экз. нет



   

    Вихревые захватные устройства роботов и автоматических манипуляторов [Text] : обзор / В. А. Бубнов. - М. : [s. n.], 1988. - 40 с. - Б. ц.
УДК
Рубрики: РОБОТОТЕХНИКА
   ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

   МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ

   ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ



Доп.точки доступа:
Бубнов, В. А.
Свободных экз. нет



    Вечтомова, Д. Г.

    Захваты промышленных роботов для машиностроения [Text] : обзор / Д. Г. Вечтомова, М. Л. Жмылевская, В. А. Маслов. - М. : [s. n.], 1984. - 47 с. - Б. ц.
УДК
Рубрики: МАШИНОСТРОЕНИЕ
   РОБОТОТЕХНИКА

   РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

   ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

   ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ



Доп.точки доступа:
Жмылевская, М. Л.; Маслов, В. А.
Свободных экз. нет



    Ганэ, Вадим Арведович (род. 1948).

    Принципы построения систем очувствления схватов промышленных роботов [Text] : обзор / В. А. Ганэ, В. Г. Козаченко, М. С. Шабашов. - Минск : [s. n.], 1982. - 47 с. - Б. ц.
УДК
Рубрики: РОБОТОТЕХНИКА
   РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

   ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

   ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ

   СЕНСОРНЫЕ СИСТЕМЫ (робототехн.)



Доп.точки доступа:
Козаченко, В. Г.; Шабашов, М. С.
Свободных экз. нет



   

    Захватные устройства к промышленным роботам и манипуляторам [Text] : темат. подборка / БелНИИНТИ. - Минск : [s. n.], 1989. - 18 с. - Б. ц.
УДК
Рубрики: РОБОТОТЕХНИКА
   РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

   ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

   МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ

   ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ


Свободных экз. нет



   

    Захватные устройства к промышленным роботам и манипуляторам [Text] : темат. подборка / БелНИИНТИ. - Минск : [s. n.], 1987. - 29 с. - Б. ц.
УДК
Рубрики: РОБОТОТЕХНИКА
   РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

   ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

   МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ

   ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ


Свободных экз. нет



   

    Захватные устройства к промышленным роботам и манипуляторам [Text] : темат. подборка / БелНИИНТИ. - Минск : [s. n.], 1985. - 24 с. - Б. ц.
УДК
Рубрики: РОБОТОТЕХНИКА
   РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

   ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

   МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ

   ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ


Свободных экз. нет



   

    Пневматические и вакуумные захватные устройства промышленных роботов [Text] : обзор / Л. Н. Романов [и др.]. - М. : [s. n.], 1989. - 53 с. - Б. ц.
УДК
Рубрики: РОБОТОТЕХНИКА
   РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

   ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

   ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ



Доп.точки доступа:
Романов, Л. Н.
Свободных экз. нет



   

    Схемы и конструкции схватов промышленных роботов [Text] : обзор / С. Н. Колпашникова, И. Б. Челпанова. - М. : [s. n.], 1988. - 52 с. - Б. ц.
УДК
Рубрики: РОБОТОТЕХНИКА
   РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

   ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

   ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ

   КОНСТРУКТИВНЫЕ СХЕМЫ



Доп.точки доступа:
Колпашникова, С. Н.; Челпанова, И. Б. (доктор технических наук)
Свободных экз. нет



    Хмельницкий, Ю. В.

    Расчет и конструирование захватных устройств промышленных роботов [Text] : учеб. пособие / Ю. В. Хмельницкий. - Киев : [s. n.], 1990. - 76 с. - Б. ц.
УДК
Рубрики: РОБОТОТЕХНИКА
   РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

   ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

   ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ

   КОНСТРУИРОВАНИЕ


Свободных экз. нет



   

    Устройства автоматической подачи ферромагнитных деталей под схват робота [Text] : обзор / А. В. Полис. - М. : [s. n.], 1986. - 38 с. - Б. ц.
УДК
Рубрики: РОБОТОТЕХНИКА
   ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

   ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ

   ДЕТАЛИ (машиностроение)

   ФЕРРОМАГНЕТИКИ



Доп.точки доступа:
Полис, А. В.
Свободных экз. нет



    Кириченко, Николай Федорович.

    Математическое описание сложных манипуляторов с многими схватами [Text] : препринт / Н. Ф. Кириченко, В. С. Проценко. - Киев : [s. n.], 1987. - 24 с. - Б. ц.
УДК
Рубрики: РОБОТОТЕХНИКА
   ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

   МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ

   ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ

   МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ



Доп.точки доступа:
Проценко, В. С.
Свободных экз. нет



   

    Конструкции захватных устройств промышленных роботов [Text] : обзор / С. В. Белоликов, А. Б. Макаров. - М. : [s. n.], 1989. - 56 с. - Б. ц.
УДК
Рубрики: РОБОТОТЕХНИКА
   ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

   ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ



Доп.точки доступа:
Белоликов, С. В.; Макаров, А. Б.
Свободных экз. нет



    Москвичев, Александр Алексеевич (кандидат технических наук ; род. 1942).

    Захватные устройства и технологический инструмент промышленных роботов и манипуляторов [Text] : учебное пособие для студентов, обучающихся по направлениям подготовки: 15.03.04, 15.04.04 "Автоматизация машиностроения" и 15.03.06, 15.04.06 "Мехатроника и робототехника" / А. А. Москвичев, А. Р. Кварталов, А. А. Туманов ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р. Е. Алексеева". - Нижний Новгород : Нижегородский государственный технический университет им. Р. Е. Алексеева, 2021. - 222 с. : ил., табл., схемы. - ^aБиблиография: с. 216—217 (18 назв.). - ISBN 978-5-502-01506-6 : Б. ц.

ГРНТИ
УДК
Рубрики: МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОЕ ПРОИЗВОДСТВО
   ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

   МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ

   ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ

   АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА

   АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

   ТЕХНОЛОГИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯ

   ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

   ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ

   РАБОЧИЕ ОРГАНЫ

   КОНСТРУКЦИИ

   РАСЧЕТА МЕТОДЫ



Доп.точки доступа:
Кварталов, Александр Рафаилович; Туманов, Алексей Анатольевич
Свободных экз. нет