Бакиров, А. К. Исследование особых ситуаций для задачи выбора пути в условиях неопределенности [Text] : препринт / А. К. Бакиров, А. А. Кирильченко. - М., 2001. - 17 с. : ил. - (Препринт ; N31 за 2001 г.). - Б. ц. Перевод заглавия: ^aThe singular situation investigation for path finding problem in uncertainty Содержание: Перевод заглавия: ^aThe singular situation investigation for path finding problem in uncertainty
Доп.точки доступа: Кирильченко, А.А. Свободных экз. нет |
Платонов, А. К. Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы [Text] : препринт / А. К. Платонов, А. А. Кирильченко, М. А. Колганов. - М., 2001. - 32 с. : ил. - (Препринт ; N40 за 2001 г.). - Б. ц. Перевод заглавия: ^aThe potential field approach in the path finding problem: history and perspectives Содержание: Перевод заглавия: ^aThe potential field approach in the path finding problem: history and perspectives
Доп.точки доступа: Кирильченко, А.А.; Колганов, М.А. Свободных экз. нет |
Кирильченко, А. А. Сравнение программных и аппаратных средств обработки дальномерных данных [Текст] : препринт / А. А. Кирильченко, В. В. Ястребов. - М., 1995. - 25 c. : ил. - (Препринт ; N66 за 1995г.). - Б. ц. Перевод заглавия: ^aThe comparison of software and hardware of distance finder data processing Содержание: Перевод заглавия: ^aThe comparison of software and hardware of distance finder data processing
Доп.точки доступа: Ястребов, В.В. Свободных экз. нет |
Безбогов, С. А. О проблемах выбора пути и информационного обеспечения мобильных роботов в условиях неопределенности [Текст] : препринт / С. А. Безбогов, А. А. Кирильченко, А. К. Платонов. - М., 1995. - 23 c. : ил. - (Препринт ; N65 за 1995г.). - Б. ц. Перевод заглавия: ^aOn the problems of path selection and information support of mobile robots in uncertainty conditions Содержание: Перевод заглавия: ^aOn the problems of path selection and information support of mobile robots in uncertainty conditions
Доп.точки доступа: Кирильченко, А.А.; Платонов, А.К. Свободных экз. нет |
Белоусов, А. И. Использование сетей Петри для синхронизации движения распределенной мобильной системы [Text] : препринт / А. И. Белоусов, А. А. Кирильченко. - М., 2000. - 23 с. : ил. - (Препринт ; N65 за 2000 г.). - Б. ц. Перевод заглавия: ^aUse of Petri nets for the distributed mobile system for synchronization Содержание: Перевод заглавия: ^aUse of Petri nets for the distributed mobile system for synchronization
Роботы мобильные Доп.точки доступа: Кирильченко, А.А. Свободных экз. нет |
Бакиров, А. К. Проблемы управления распределенными мобильными системами [Text] : препринт / А. К. Бакиров, А. А. Кирильченко. - М., 2000. - 23 с. : ил. - (Препринт ; N64 за 2000 г.). - Б. ц. Перевод заглавия: ^aProblems of distributed mobile robot systems control Содержание: Перевод заглавия: ^aProblems of distributed mobile robot systems control
Доп.точки доступа: Кирильченко, А.А. Свободных экз. нет |
"Мобильные роботы и мехатронные системы",науч.школа-конф. (1998). Доклады научной школы-конференции "Мобильные роботы и мехатронные системы" [Text] : москва, 1-3 дек.1998 г. / "Мобильные роботы и мехатронные системы",науч.школа-конф. (1998) . - М. : [s. n.], 1999. - 215 с. : ил. - ^aБиблиогр.в конце ст. - Б. ц. В надзаг.:Рос.АН, МГУ им.М.В.Ломоносова, Моск.энерг.ин-т и др.
Мехатроника Свободных экз. нет |
Бурдаков, С. Ф. Системы управления движением колесных роботов [Text] : монография / С. Ф. Бурдаков, И. В. Мирошник, Р. Э. Стельмаков. - СПб. : Наука, 2001. - 227 с. : ил. - (Анализ и синтез нелинейных систем). - ^aБиблиогр.:с.219-224 (97 назв.). Предм. указ.: с.225-227. - ISBN 5-02-024951-3 : Б. ц. В надзаг.:Федероал. целевая программа "Гос. поддержка интеграции высш. образования и фундамент. науки на 1997-2000 г."
Доп.точки доступа: Мирошник, И.В.; Стельмаков, Р.Э. Свободных экз. нет |
"Мобильные роботы",всероссийский молодежный науч.-технический фестиваль (4 ; 2001). Мобильные роботы и мехатронные системы [Text] : материалы науч.шк.-конф.,Москва,3-4 дек.2001 г. / Под ред.В.А.Самсонова. - М. : Изд-во МГУ, 2001. - 274 с. : ил. - ISBN 5-211-04479-7 : Б. ц. ; В надзаг.:Ин-т механики МГУ им.М.В.Ломоносова. Библоиогр. в конце ст
Мехатроника Доп.точки доступа: Самсонов, В.А. Свободных экз. нет |
"Мобильные роботы и мехатронные системы",школа-конф. (1999). Доклады научной школы-конференции "Мобильные роботы и мехатронные системы" [Text] : с междунар. участием / "Мобильные роботы и мехатронные системы",школа-конф. (1999) , "Мобильные роботы",всероссийский науч.-технический фестиваль (1 ; 1999)! . - М. : [s. n.], 1999. - 192 с. : ил. - ^aБиблиогр. в конце отд. ст. - Б. ц. В надзаг.:Всерос. фестиваль молодежи "Мобильные роботы 99", Рос. АН (РАН). МГУ им. М.В. Ломоносова, Моск. энеог. ин-т (Техн. ун-т) и др.
Мехатроника Доп.точки доступа: "Мобильные роботы",всероссийский науч.-технический фестиваль Свободных экз. нет |
Ахтеров, А. В. Групповой поиск в лабиринте (атлас расчетных случаев для задачи информационного блокирования) [Text] : препринт / А. В. Ахтеров, А. И. Белоусов, Ф. Р. Джегутанов. - М., 2002. - 40 с. : ил. - (Препринт ; N32 за 2002 г.). - Б. ц. Перевод заглавия: ^aGroup search in the maze (the atlas of computational cases for a problem of information blocking)^ePreprint Содержание: Перевод заглавия: ^aGroup search in the maze (the atlas of computational cases for a problem of information blocking)^ePreprint
Доп.точки доступа: Белоусов, А.И.; Джегутанов, Ф.Р. Свободных экз. нет |
Градецкий, В. Г. Управляемые миниатюрные роботы для движения внутри труб [Text] : препринт / В. Г. Градецкий, В. Б. Вешников, Л. Н. Кравчук. - Препринт. - М., 2002. - 36 с. : ил. - (Сообщения Объединенного института ядерных исследований ; N691). - Б. ц. Перевод заглавия: ^aComputerized miniature robots for the motion along internal surfaces of the tubes Содержание: Перевод заглавия: ^aComputerized miniature robots for the motion along internal surfaces of the tubes
Доп.точки доступа: Вешников, В.Б.; Кравчук, Л.Н. Свободных экз. нет |
Голубев, Ю. Ф. Робот - эквилибрист [Text] : препринт / Ю. Ф. Голубев. - М., 2002. - 26 с. - (Препринт ; N50 за 2002 г.). - Б. ц. Перевод заглавия: ^aRobot-equilibrist^ePreprint Содержание: Перевод заглавия: ^aRobot-equilibrist^ePreprint
Свободных экз. нет |
Голубев, Ю. Ф. Динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальном полуцилиндре с вязким трением [Text] : препринт / Ю. Ф. Голубев, Е. Е. Селенский. - М., 1999. - 22 с. : ил. - (Препринт ; N51 за 1999 г.). - Б. ц. Перевод заглавия: ^aDynamics of a six-legged walkling vehicle in a horizontal semicylinder with viscous friction Содержание: Перевод заглавия: ^aDynamics of a six-legged walkling vehicle in a horizontal semicylinder with viscous friction
Доп.точки доступа: Селенский, Е.Е. Свободных экз. нет |
Лукьянов, А. А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов [Text] : монография / А. А. Лукьянов. - Иркутск : Изд-во Иркут. ун-та, 2003. - 304 с. : ил. - ^aБиблиогр.: с. 283-299 (214 назв.). - Б. ц.
Роботы мобильные Свободных экз. нет |
Барбашова, Т. Ф. Некоторые аспекты использования метода потенциалов при управлении мобильными роботами [Text] : препринт / Т. Ф. Барбашова, А. А. Кирильченко, М. А. Колганов. - М., 2004. - 26 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М.В.Келдыша (Москва) ; 21 за 2004 г.). - ^aБиблиогр.: с. 13-14(21 назв.). - Б. ц. Перевод заглавия: ^aSome aspects of the potentials method use by mobile robot control^ePreprint Содержание: Перевод заглавия: ^aSome aspects of the potentials method use by mobile robot control^ePreprint
См. : МБА/ЭДД Доп.точки доступа: Кирильченко, А.А.; Колганов, М.А. Свободных экз. нет |
Proceedings of the third International conference on climbing and walking robots,Madrid, Spain, 2-4 Oct. 2000 [Text] : материалы временных коллективов / CLAWAR 2000;Ed.:M.Armada,P.Gonzalez de Santos. - First publ. - Bury St.Edmunds : Professional engineering publ., 2000. - XXI,901 p. : ill. - ^aЗагл. кор.:Climbing and walking robots. - ISBN 1-86058-268-0 : Б. ц.
Доп.точки доступа: Armada, M.; Gonzalez de Santos, P.; International conference on climbing and walking robots Свободных экз. нет |
Ахтеров, А. В. Задача обнаружения подвижных объектов при информационном мониторинге динамической среды распределенной мобильной системы [Text] : препринт / А.В. Ахтеров, А.А. Кирильченко. - М., 2005. - 22 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М.В.Келдыша(Москва) ; 95 за 2005 г.). - ^aБиблиогр.: с. 15-16(20 назв.). - Б. ц.
См. : МБА/ЭДД Доп.точки доступа: Кирильченко, А.А. Свободных экз. нет |
Лукьянов, А. А. Интеллектуальные задачи мобильной робототехники [Text] : монография / А. А. Лукьянов. - Иркутск : Изд-во Иркут.гос.ун-та, 2005. - 312 с. : ил. - ^aБиблиогр.: с. 285-306 (272 назв.). - ISBN 5-7430-1064-1 : Б. ц.
См. : МБА/ЭДД Свободных экз. нет |
Ахтеров, А. В. Некоторые аспекты интерпретирующей навигации мобильного робота [Text] : препринт / А. В. Ахтеров. - М., 2005. - 16 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М.В.Келдыша(Москва) ; 97 за 2005 г.). - ^aБиблиогр.: с. 12(5 назв.). - Б. ц. Перевод заглавия: ^aSome problems of the qualitative navigation of the mobile robot^ePreprint Содержание: Перевод заглавия: ^aSome problems of the qualitative navigation of the mobile robot^ePreprint
См. : МБА/ЭДД Свободных экз. нет |