АР91-10588 Воронин, Ю. П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин. - М., 1991. - 16 с. : ил В надзаг.: Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана. Библиогр.: с. 16(5назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР91-10375 Матюхин, В. И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин. - М., 1991. - 23 с В надзаг.: Ин-т пробл.упр. Библиогр.: с. 22-23(8 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР92-403 Гуляев, Г. А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев. - СПб, 1991. - 20 с. : ил В надзаг.: Ленингр.ин-т авиац.приборостроения. Библиогр.: с. 18-20(17 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР92-1099 Овод-Марчук, Г. В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Г. В. Овод-Марчук. - Минск, 1991. - 20 с. : ил В надзаг.: Минский радиотехн.ин-т. Библиогр.: с. 18-20(31назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР93-2257 Мухамед Абдель Азим Эль Брдини Адаптивное управление роботами-манипуляторами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Мухамед Абдель Азим Эль Брдини. - М., 1993. - 18 с. : ил В надзаг.: Моск.энерг.ин-т. Библиогр.: с. 18(2назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР93-6257 Шведов, В. В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов. - М., 1993. - 16 с. : ил В надзаг.: Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана. Библиогр.: с.16(4 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР93-7224 Бурков, И. В. Алгоритмы стабилизации программных движений управляемых механических систем с приложениями к робототехнике [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.09 / И. В. Бурков. - СПб, 1993. - 16 с В надзаг.: С.-Петербург.гос.ун-т. Библиогр.: с.15-16 (13 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР94-2034 Зенкевич, С. Л. Управление, моделирование и программное обеспечение сложных робототехнических систем [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:05.13.11 / С. Л. Зенкевич. - М., 1994. - 39 с. : ил В надзаг.: Ин-т прикладной математики им.М.В.Келдыша,Рос.АН. Библиогр.: с.35-39 (43 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР94-3470 Демыдюк, М. В. Задачи динамики и управления движением манипуляционных роботов с упругими звеньями [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / М. В. Демыдюк. - М., 1993. - 18 с. : ил В надзаг.: Рос.АН,Ин-т прикл.математики им.М.В.Келдыша. Библиогр.: с.18(9 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР94-4238 Лукьянец, О. С. Разработка разрывных управлений электромеханическими исполнительными системами промышленных роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.01.11 / О. С. Лукьянец. - Минск, 1993. - 19 с. : ил В надзаг.: Белорус.гос.ун-т. Библиогр.: с.19(22 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР94-5885 Сайдани, Ю. Б. Разработка и исследование взаимосвязных систем управления манипуляционными роботами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.09.03 / Ю. Б. Сайдани. - СПб., 1994. - 14 с В надзаг.: С.-Петербург. гос. электротехн. ун-т им. В.И.Ульянова.(Ленина). Библиогр.: с.14
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР94-5887 Романова, Т. А. Синтез независимого управления звеньями манипуляционного робота [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Т. А. Романова. - М., 1994. - 16 с. : ил В надзаг.: Моск.гос. техн.ун-т им. Н.Э.Баумана. Библиогр.: с.16(4назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР95-51 Делчев, К. К. Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления робототехнических комплексов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.11 / К. К. Делчев. - М., 1994. - 24 с. : ил В надзаг.: МГУ им.М.В.Ломоносова, Ин-т прикл.математики им.М.В.Келдыша РАН, Ин-т механики БАН. Библиогр.: с.24 (4 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР95-667 Дружинин, В. А. Разработка моделей, методов и устройств управления для робото-технологических комплексов дискретно-непрерывного типа [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.05:05.13.11 / В. А. Дружинин. - М., 1995. - 21 с. : ил В надзаг.: АН. Ин-т пробл. упр. Библиогр.: с.20-21(5назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР95-927 Ким Енг-Шик. Модели и алгоритмы управления транспортным роботом [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Ким Енг-Шик. - М., 1994. - 21 с. : ил В надзаг.: Моск.гос.ин-т радиотехники, электроники и автоматики (Техн.ун-т). Библиогр.: с.21 (3 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР95-2868 Борисенко, Л. А. Развитие методов исследования управляемых рычажных механизмов роботов и манипуляторов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.02.05:05.02.18 / Л. А. Борисенко. - СПб., 1994. - 38 с. : ил В надзаг.: С.-Петербург. гос. техн. ун-т. Библиогр.: с.33-38(76назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР95-3991 Иванова, Н. В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.01 / Н. В. Иванова. - СПб., 1994. - 20 с. : ил В надзаг.: С.-Петербург. гос. акад. аэрокосм. приборостроения. Библиогр.: с.18-20 (19 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР95-5638 Побегайло, А. П. Генерация программных траекторий в задачах контурного управления манипуляционными роботами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 01.01.11 / А. П. Побегайло. - Минск, 1995. - 19 с. : ил В надзаг.: Белорус. гос. ун-т. Библиогр.:с.16 (7 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР94-5439 Боровин, Г. К. Динамика и оптимизация параметров систем управления движением роботов с исполнительными электромеханическими и гидравлическими приводами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.02.01 / Г. К. Боровин. - М., 1994. - 32 с. : ил В надзаг.:Ин-т прикладной математики им.М.В.Келдыша.Рос.АН.Библиогр.:с.27-32(47 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР96-426 Бивальд, Р. Разработка и исследование нейронных контроллеров для управления транспортными роботами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Р. Бивальд. - СПб., 1995. - 16 с Библиогр.:с. 16 (5 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |