Ар11-11918 Аль-Еззи Абдулракеб Саид Яхья Динамика неустановившихся режимов движения мобильного колесного робота по прямолинейной и криволинейной траектории [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Аль-Еззи Абдулракеб Саид Яхья. - Курск, 2011. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-19 (17 назв.)
Кл.слова (ненормированные): мобильные колесные роботы -- система форсированного управляемого пуска -- эффективность движения -- неустановившиеся режимы Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР10-29646 Белотелов, В. Н. Динамика и управление автономным мобильным роботом с двумя соосными колесами [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / В. Н. Белотелов. - М., 2010. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (7 назв.) В надзаг.: МГУ им. М.В. Ломоносова
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- двухколесный аппарат -- динамика -- управление движением -- фазовые координаты Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар11-16064 Фархатдинов, И. Г. Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / И. Г. Фархатдинов. - М., 2011. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 20 (10 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- управление движением -- повышение точности -- качество управления -- высокая плотность окружающих объектов Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР10-29750 Гилимьянов, Р. Ф. Планирование пути колесного робота по зашумленным измерениям в задаче управления движением вдоль криволинейной траектории [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.113.01 / Р. Ф. Гилимьянов. - М., 2010. - 26 с. : ил. - Библиогр.: с. 25-26 (13 назв.) В надзаг.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Кл.слова (ненормированные): роботы колесные -- управление движением -- криволинейные траектории -- зашумленные измерения -- сглаживание кривизны траекторий Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар11-19652 Сиротинин, Д. О. Модели и алгоритмы получения и первичной обработки информации о пространственных объектах в АСУ с оптической обратной связью [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 / Д. О. Сиротинин. - Орел, 2011. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (10 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботизированные комплексы -- манипуляторы -- управление -- визуальная информация -- оптические датчики -- оптическая обратная связь -- пространственные объекты Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар11-22836 Звонарев, Д. А. Информационно-измерительная система трассировки движения транспортного средства [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.11.16 / Д. А. Звонарев. - Тула, 2011. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-19 (19 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- информационные системы Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар11-24788 Володин, Ю. С. Телевизионная система объемного зрения для управления движением мобильного робота [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Ю. С. Володин. - М., 2011. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (11 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- объемное зрение -- программно-алгоритмическое обеспечение Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар12-685 Будько, И. А. Змееподобные демонстрационные роботы для представлений [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / И. А. Будько. - СПб., 2011. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 18 (5 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы демонстрационные -- театральные сцены -- празднества Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар12-15006 Маштаков, А. П. Математическое и программное обеспечение задач управления в робототехнике с приложением к машинной графике [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. П. Маштаков. - Переславль-Залесский, 2012. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 24 (8 назв.) В надзаг.: Ин-т программных систем им. А.К. Айламазяна Рос. АН
Кл.слова (ненормированные): роботы -- управление -- программные средства -- обработка изображений Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар13-11987 Алисейчик, А. П. Механика и управление движением автономного многоколесного аппарата [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / А. П. Алисейчик. - М., 2013. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 18
Кл.слова (ненормированные): мобильный робот многоколесный -- механика -- динамика движения -- управление Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар13-11989 Орлов, И. А. Синтез движения манипуляционных систем для пространств со сложными связями и ограничениями [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / И. А. Орлов. - М., 2013. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 18 (5 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы манипуляционные -- синтез движения -- пространства с ограничениями Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар13-15596 Николаев, Д. А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 05.13.18 / Д. А. Николаев. - Воронеж, 2013. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 14-16 (22 назв.)
Кл.слова (ненормированные): сложные робототехнические системы -- управление Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар14-1295 Чемерис, Д. С. Разработка и исследование методики синтеза и алгоритма распознавания образов искусственного маркера в системах управления робототехническим объектом [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Д. С. Чемерис. - Хабаровск, 2013. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 19 (9 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные): роботы автономные -- управление Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар14-1850 Пестерев, А. В. Синтез стабилизирующих управлений и анализ устойчивости в задаче путевой стабилизации колесных роботов [Текст] : автореф. дис. ... д-ра физ.-мат. наук : 05.13.01 / А. В. Пестерев. - М., 2013. - 46 с. - Библиогр.: с. 43-46 (31 назв.). - 100 экз. В надзаг.: Ин-т проблем упр. им. В.А. Трапезникова Рос. акад. наук
Кл.слова (ненормированные): роботы колесные -- управление движением -- криволинейные траектории Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар14-3158 Пономарев, Д. И. Использование методов анализа данных при разработке адаптивного драйвера манипулятора [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.17 / Д. И. Пономарев. - М., 2013. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 23-24 (16 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные): дистанционные манипуляторы -- интеллектуальные драйверы Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |