Ар10-26328 Кормилкин, А. А. Алгоритмы многокритериальной оптимизации параметров систем управления мобильными робототехническими комплексами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. А. Кормилкин. - М., 2010. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-21 (12 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- управление -- многокритериальная оптимизация -- алгоритмы -- условия неопределенности -- программное обеспечение -- регуляторы -- оптимальные настройки Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР09-10831 Фанталов, Ю. И. Методы расчета и проектирования двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Ю. И. Фанталов. - М., 2009. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-23 (9 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- проектирование -- экстремальная робототехника -- опорно-двигательный аппарат -- уравновешивание -- центр масс -- колебания -- механическая модель Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар11-319 Бартенев, В. В. Динамика управляемого движения мобильного робота с двумя независимыми ведущими колесами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / В. В. Бартенев. - Курск, 2010. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 16-17 (10 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- управление -- качество функционирования -- быстродействие -- точность движений -- математическое моделирование Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар11-7022 Све Лин Хту Аунг Навигация и управление движением мобильного робота в городских условиях [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Све Лин Хту Аунг. - М., 2011. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16 (5 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- навигация -- управление -- городские условия -- лазерные дальномеры Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар11-10016 Моторина, Д. Ю. Методы и алгоритмы конструирования управления мобильными колесными роботами с учетом запаздывания и других факторов [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 05.13.18 / Д. Ю. Моторина. - Ульяновск, 2011. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 16-17 (12 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- управление -- моделирование -- условия запаздывания -- неполнота информации Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР10-29646 Белотелов, В. Н. Динамика и управление автономным мобильным роботом с двумя соосными колесами [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / В. Н. Белотелов. - М., 2010. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (7 назв.) В надзаг.: МГУ им. М.В. Ломоносова
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- двухколесный аппарат -- динамика -- управление движением -- фазовые координаты Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар11-16064 Фархатдинов, И. Г. Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / И. Г. Фархатдинов. - М., 2011. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 20 (10 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- управление движением -- повышение точности -- качество управления -- высокая плотность окружающих объектов Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар11-22836 Звонарев, Д. А. Информационно-измерительная система трассировки движения транспортного средства [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.11.16 / Д. А. Звонарев. - Тула, 2011. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-19 (19 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- информационные системы Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар11-24788 Володин, Ю. С. Телевизионная система объемного зрения для управления движением мобильного робота [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Ю. С. Володин. - М., 2011. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (11 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- объемное зрение -- программно-алгоритмическое обеспечение Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар12-4979 Андреев, В. П. Разработка новых принципов построения информационно-измерительных систем технического зрения мобильных роботов [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.11.16 / В. П. Андреев. - М., 2011. - 35 с. : ил. - Библиогр.: с. 32-35 (44 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- техническое зрение -- распределенные информационно-измерительные системы -- новые технические решения Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар12-10040 Каюмова, Д. Р. Математическое и компьютерное моделирование динамики мобильных роботов с деформируемыми колесами [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / Д. Р. Каюмова. - М. , 2012. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-22 (8 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- деформируемые колеса -- динамика -- моделирование Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар13-6529 Гаврилов, А. Е. Разработка методов снижения энергозатрат в приводах робота с ортогональным движителем [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.02 / А. Е. Гаврилов. - Волгоград, 2013. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-19 (20 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- привод -- энергозатраты Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар13-8433 Рублев, С. Б. Динамика мобильной трехзвенной механической системы при движении по горизонтальной шероховатой плоскости [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / С. Б. Рублев. - Курск, 2013. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-17 (13 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- проектирование Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар13-13789 Скляров, А. А. Прикладные методы синергетического синтеза иерархического управления автономными мобильными роботами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / А. А. Скляров. - Таганрог, 2013. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 19 (10 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- управление Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар13-18182 Бабич, А. М. Методы и алгоритмы определения пространственных характеристик стационарных объектов при навигации мобильного робота с монокулярной системой технического зрения [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.17 / А. М. Бабич. - Пенза, 2013. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-21 (12 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- навигация Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар13-18734 Волкова, Л. Ю. Динамика мобильного четырехзвенного аппарата, перемещающегося с отрывом от поверхности [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Л. Ю. Волкова. - Курск, 2013. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (21 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- динамика Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар14-1282 Проталинский, И. О. Модели и алгоритмы управления группой мобильных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / И. О. Проталинский. - Саратов, 2013. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (11 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- управление Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар14-3759 Скляров, А. А. Методы синергетического синтеза нелинейных систем управления мобильными роботами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. А. Скляров. - Таганрог, 2013. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-19 (10 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- управление Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар14-3322 Доленко, Ю. С. Разработка и исследование бионических алгоритмов построения информационной модели среды в задаче локальной навигации автономных мобильных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.17 / Ю. С. Доленко. - Таганрог, 2013. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (6 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- системы навигации Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар12-31588 Лисицкий, Д. Л. Разработка алгоритмов управления движением автономных мобильных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Д. Л. Лисицкий. - Саратов, 2012. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (16 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- управление Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |