Ар13-6286

    Крутиков, С. Л.
    Базовые инерционные параметры и их применение в задачах управления манипуляционными роботами [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / С. Л. Крутиков. - М., 2013. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 23 (4 назв.)

ГРНТИ
УДК

Кл.слова (ненормированные):
роботы манипуляционные -- управление

Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)

Ар13-11989

    Орлов, И. А.
    Синтез движения манипуляционных систем для пространств со сложными связями и ограничениями [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / И. А. Орлов. - М., 2013. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 18 (5 назв.)

ГРНТИ
УДК

Кл.слова (ненормированные):
роботы манипуляционные -- синтез движения -- пространства с ограничениями

Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)

Ар14-7141

    Осинцев, М. С.
    Редукция задач управления и оценивания для сингулярно возмущенных систем [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 05.13.18 / М. С. Осинцев. - Самара, 2014. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 14-16 (17 назв.). - 100 экз.

ГРНТИ
УДК

Кл.слова (ненормированные):
роботы манипуляционные -- моделирование -- оптимальное управление

Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)