АР92-5385 Жавнер, В. Л. Роботы и манипуляторы для погрузочно-разгрузочных работ [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.05 / В. Л. Жавнер. - СПб, 1992. - 27 с. : ил В надзаг.: Санкт-Петербург.техн.ун-т. Библиогр.: с. 24-27.
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР99-6757 Никифоров, С. О. Циклоидальные манипуляторы: основы теории [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.02.05 / С. О. Никифоров. - СПб., 1999. - 33 с. : ил. В надзаг. : С.-Петерб. гос. техн. ун-т. Библиогр.:с. 29-33 (48 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР02-8685 Мандаров, Э. Б. Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.02.05 / Э. Б. Мандаров. - СПб., 2002. - 18 с. : ил. Библиогр.: с. 18(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар10-25823 Ескенин, Р. Н. Геометрическое моделирование и оптимизация процессов управления адаптивным промышленным роботом [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.01.01 / Р. Н. Ескенин. - Омск, 2010. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (8 назв.)
Кл.слова (ненормированные): адаптивные роботы промыщленные -- многозвенные манипуляторы -- неоднородное рабочее пространство -- геометрическое моделирование -- управление -- оптимизация Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар10-27302 Дорохов, С. П. Обоснование оптимальных по быстродействию процессов переноса лесоматериалов шарнирно-рычажными манипуляторами в обрабатывающих установках [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.21.01 / С. П. Дорохов. - Екатеринбург, 2010. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (18 назв.)
Кл.слова (ненормированные): раскряжевочные установки -- манипуляторы -- лесоматериалы -- моделирование -- автоматическое регулирование -- автоматическое управление -- направляющие механизмы Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар11-6258 Сидоров, А. А. Обоснование и оптимизация параметров демпфера механизма подъема стрелы лесного манипулятора сортиментовоза [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.21.01 / А. А. Сидоров. - Воронеж, 2011. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 14-16 (17 назв.)
Кл.слова (ненормированные): лесные манипуляторы -- эффективность работы -- сортиментовоз -- механизмы подъема -- демпфирующие устройства Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар11-10624 Купченко, И. В. Молекулярная динамика наномашин на поверхностях твердых тел [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 02.00.17 / И. В. Купченко. - М., 2011. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-22 (8 назв.)
Кл.слова (ненормированные): молекулярные наноразмерные механизмы -- молекулярные наномашины -- молекулярные манипуляторы -- наноавтомобили -- направленное движение -- фуллерены -- карбораны -- молекулярные нанотранспортеры -- поверхностная диффузия -- наноманипуляторы Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР10-29692 Мазаев, В. Ю. Обоснование рациональных параметров гидропривода и конструкции манипуляторов морских кондукторов для погружения свай [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.02 / В. Ю. Мазаев. - М., 2010. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 24 (4 назв.)
Кл.слова (ненормированные): свайные работы -- оборудование -- манипуляторы -- гидроприводы -- расчет Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар11-18837 Сухенко, Н. А. Активные силокомпенсирующие электромеханические системы сбалансированных манипуляторов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.09.03 / Н. А. Сухенко. - Новочеркасск, 2011. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (11 назв.)
Кл.слова (ненормированные): манипуляторы -- исполнительные механизмы -- электромеханические системы -- сила тяжести груза -- силы сопротивления движению -- компенсация -- демпфирование колебаний Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар11-19652 Сиротинин, Д. О. Модели и алгоритмы получения и первичной обработки информации о пространственных объектах в АСУ с оптической обратной связью [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 / Д. О. Сиротинин. - Орел, 2011. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (10 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботизированные комплексы -- манипуляторы -- управление -- визуальная информация -- оптические датчики -- оптическая обратная связь -- пространственные объекты Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар11-22119 Ширинкин, М. А. Исследование и разработка манипуляционных механизмов параллельной структуры для подъемно-транспортных систем предприятий текстильной промышленности [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.13 / М. А. Ширинкин. - М., 2011. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 14-16 (17 назв.)
Кл.слова (ненормированные): текстильная промышленность -- автоматические манипуляторы -- подъемно-транспортные машины -- динамический анализ -- моделирование Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар11-22477 Лагерев, И. А. Оценка динамической нагруженности и оптимизация трехзвенных гидравлических кранов-манипуляторов транспортно-технологических машин для сварки трубопроводов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.05.04 / И. А. Лагерев. - Брянск, 2011. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 16-18 (22 назв.)
Кл.слова (ненормированные): транспортно-технологические машины -- кранов-манипуляторы гидравлические -- динамическая нагруженность Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар11-22565 Крохмаль, О. Н. Алгоритмы обработки информации и программное обеспечение для структурного анализа и синтеза рычажных кинематических цепей роботов и манипуляторов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01, 05.02.18 / О. Н. Крохмаль. - Курган, 2011. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-19 (11 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы промышленные -- манипуляторы -- приспособления захватные -- анализ -- синтез Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
АР10-30102 Негодяев, С. В. Аппаратно-программный комплекс построения траекторий движения многокоординатного манипулятора [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.05 / С. В. Негодяев. - Томск, 2010. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-22 (26 назв.)
Кл.слова (ненормированные): манипуляторы -- управление -- траектории движения -- планирование Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар12-11949 Солдатов, В. Г. Разработка комплекса для испытаний манипуляторов доения [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / В. Г. Солдатов. - Оренбург, 2012. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-23 (11 назв.)
Кл.слова (ненормированные): манипуляторы доения -- рабочие характеристики -- испытательный комплекс -- конструктивные параметры Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар13-11029 Алепко, А. В. Методы построения манипуляторов с подвесом схвата на гибких звеньях [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / А. В. Алепко. - Новочеркасск, 2013. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-21 (12 назв.)
Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторы -- проектирование Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар14-3158 Пономарев, Д. И. Использование методов анализа данных при разработке адаптивного драйвера манипулятора [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.17 / Д. И. Пономарев. - М., 2013. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 23-24 (16 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные): дистанционные манипуляторы -- интеллектуальные драйверы Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар14-6288 Дяшкин-Титов, В. В. Разработка методов расчета манипулятора - трипода на поворотном основании [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.02 / В. В. Дяшкин-Титов. - Волгоград, 2014. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-20 (22 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные): манипуляторы -- поворотные основания -- триподы Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар15-1244 Губанков, А. С. Адаптивное управление манипуляторами с максимальным быстродействием [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. С. Губанков. - Владивосток, 2015. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-20 (25 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные): манипуляторы многостепенные -- системы управления Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |
Ар15-5076 Караваев, Ю. Л. Теоретические и экспериментальные исследования динамики и управления некоторых систем с качением [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / Ю. Л. Караваев. - Ижевск, 2015. - 23 с. - Библиогр.: с. 22-23 (8 назв.). - 80 экз.
Кл.слова (ненормированные): роботы -- сферические колеса -- омниколесная платформа -- неголономные манипуляторы Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1) |