Главная страница

Базы данных


- результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>R=55.30.05$<.>)
Общее количество найденных документов : 22
Показаны документы с 1 по 22
1.
АР92-1031

    Левин, С. В.
    Уменьшение массогабаритных параметров захватных устройств на основе принципа рекуперации энергии [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / С. В. Левин. - М., 1992. - 22 с. : ил
В надзаг.: Рос.акад.наук,Ин-т машиноведения им.А.А.Благонравова. Библиогр.: с. 22(4назв.).

ГРНТИ
УДК


Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
2.
АР92-5924

    Штыков, А. В.
    Алгоритмическое и программное обеспечение для моделирования и управления сборочными работами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. В. Штыков. - М., 1992. - 16 с. : ил
В надзаг.: Моск.ин-т радиотехники,электроники и автоматики. Библиогр.: с. 16(7 назв.).

ГРНТИ
УДК


Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
3.
АР93-5613

    Лебединская, Т. Ю.
    Разработка и исследование пневматического дистанционно управляемого сбалансированного манипулятора [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / Т. Ю. Лебединская. - СПб, 1993. - 17 с. : ил
В надзаг.: С.-Петербург.гос.техн.ун-т. Библиогр.: с.16-17(14 назв.)

ГРНТИ
УДК


Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
4.
АР95-3474

    Никифоров, И. К.
    Методы экспериментального определения показателей точности промышленных роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. К. Никифоров. - СПб, 1994. - 14 с. : ил
В надзаг.: С.-Петербург.гос.техн.ун-т. Библиогр.: с.14 (4 назв.)

ГРНТИ
УДК


Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
5.
АР96-0257

    Степанов, Ю. И.
    Разработка основных направлений и принципов создания мобильных роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Ю. И. Степанов. - М., 1996. - 47 л. : ил
Библиогр.:с. 45-47(39 назв.)

ГРНТИ
УДК


Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
6.
АР97-1687

    Барышникова, О. О.
    Разработка методов расчета и проектирования упругих трубчатых манометрических элементов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.06 / О. О. Барышникова. - М., 1997. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 14-16(12 назв.)

ГРНТИ
УДК


Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
7.
АР99-5965

    Киуан, А. Ш.
    Автоматизация испытаний промышленных роботов на основе имитационного моделирования [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / А. Ш. Киуан. - М., 1999. - 12 с. : ил.
В надзаг. :Моск.гос.акад.приборостроения и информатики. Библиогр.:с. 12 (2 назв.)

ГРНТИ
УДК


Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
8.
Ар04-10162

    Шапошников, П. В.
    Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / П. В. Шапошников. - СПб., 2004. - 16 c. : ил. - Библиогр.: с. 16(3 назв.)

ГРНТИ
УДК


Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
9.
Ар05-3169

    Шаныгин, С. В.
    Влияние расписания и включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / С. В. Шаныгин. - М., 2004. - 13 c. : ил. - Библиогр.: с. 13(5 назв.)

ГРНТИ
УДК


Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
10.
Ар05-5121

    Выборнов, А. О.
    Анализ и разработка алгоритмов и программного обеспечения для компьютерных систем управления транспортными техническими устройствами в изменяющихся условиях [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.11 / А. О. Выборнов. - М., 2005. - 22 с. : ил. - 22(6 назв.)

ГРНТИ
УДК


Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
11.
Ар05-7785

    Жеребятьев, К. В.
    Информационно-измерительная система для определения параметров калибровки манипуляторов универсальных промышленных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.11.16 / К. В. Жеребятьев. - Самара, 2005. - 19 c. : ил. - Библиогр.: с. 17-19(21 назв.)

ГРНТИ
УДК


Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
12.
Ар06-1555

    Борисов, А. В.
    Моделирование динамики многозвенного антропоморфного механизма [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.18 / А.В. Борисов. - Тула, 2005. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20(17 назв.)

ГРНТИ
УДК


Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
13.
Ар06-11660

    Таржанов, И. В.
    Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / И. В. Таржанов. - М., 2006. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 18 (6 назв.)

ГРНТИ
УДК


Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
14.
Ар08-1151

    Гранкин, А. Н.
    Динамика мобильных вибрационных роботов с системой виброзащиты навесного оборудования [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / А. Н. Гранкин. - Курск, 2007. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16(6 назв.)

ГРНТИ
УДК


Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
15.
Ар10-674

    Безмен, П. А.
    Динамика мобильного вибрационного робота с поступательным движением внутренней массы [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / П. А. Безмен. - Курск, 2009. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 16-17 (14 назв.)

ГРНТИ
УДК


Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
16.
Ар11-5298

    Черепанов, А. А.
    Динамика вибрационного мобильного робота для движения по вертикальным ферромагнитным поверхностям [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / А. А. Черепанов. - Курск, 2011. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 16-17 (10 назв.)

ГРНТИ
УДК

Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы вибрационные -- динамика -- мехатронная система -- электромагнит -- электропривод -- вертикальные ферромагнитные поверхности

Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
17.
Ар11-11918

    Аль-Еззи Абдулракеб Саид Яхья
    Динамика неустановившихся режимов движения мобильного колесного робота по прямолинейной и криволинейной траектории [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Аль-Еззи Абдулракеб Саид Яхья. - Курск, 2011. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-19 (17 назв.)

ГРНТИ
УДК

Кл.слова (ненормированные):
мобильные колесные роботы -- система форсированного управляемого пуска -- эффективность движения -- неустановившиеся режимы

Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
18.
Ар12-21173

    Лупехина, И. В.
    Динамические режимы движения вибрационной мобильной системы, оснащенной вращающимися внутренними массами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / И. В. Лупехина. - Курск, 2012. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 16-18 (18 назв.)

ГРНТИ
УДК

Кл.слова (ненормированные):
автономные вибрационные мобильные микророботы -- шероховатая поверхность

Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
19.
Ар13-11987

    Алисейчик, А. П.
    Механика и управление движением автономного многоколесного аппарата [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / А. П. Алисейчик. - М., 2013. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 18

ГРНТИ
УДК

Кл.слова (ненормированные):
мобильный робот многоколесный  -- механика -- динамика движения -- управление

Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
20.
Ар14-7620

    Чжо Пьо Вей
    Динамика управляемого движения мобильной электромеханической системы с попарно кинематически связанными колесами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Чжо Пьо Вей. - Курск, 2014. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16 (6 назв.). - 120 экз.

ГРНТИ
УДК

Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- динамика

Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
21.
Ар14-8265

    Попов, Н. И.
    Динамика неустановившихся режимов пространственного движения робота-квадрокоптера по заданной траектории [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Н. И. Попов. - Курск, 2014. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (9 назв.). - 130 экз.

ГРНТИ
УДК

Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- режимы движения -- динамика

Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
22.
Ар15-5076

    Караваев, Ю. Л.
    Теоретические и экспериментальные исследования динамики и управления некоторых систем с качением [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / Ю. Л. Караваев. - Ижевск, 2015. - 23 с. - Библиогр.: с. 22-23 (8 назв.). - 80 экз.

ГРНТИ
УДК

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- сферические колеса -- омниколесная платформа -- неголономные манипуляторы

Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие

 
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)