Поисковый запрос: (<.>R=55.30.03$<.>) |
Общее количество найденных документов : 68
Показаны документы с 1 по 30 |
|
1. 
| АР92-1686
Юнес, А. .
Динамика машин с программным управлением при упругом или самотормозящемся передаточном механизме [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / А. . Юнес. - СПб, 1992. - 17 с. : ил
В надзаг.: Санкт-Петербургский гос.техн.ун-т. Библиогр.: с. 17(2 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
2.
| АР95-587
Полянский, А. Ф.
Разработка и исследование самонастраивающихся систем двустороннего действия копирующих манипуляторов с активным отражением усилия [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.07 / А. Ф. Полянский. - Владмвосток, 1994. - 18 с. : ил
В надзаг.: Дальневост. гос. техн. ун-т. Библиогр.: с.17-18!14назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
3.
| АР97-299
Скворцов, В. Ю.
Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов. - СПб., 1996. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 16(3назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
4.
| АР97-560
Чебоксаров, В. В.
Разработка и исследование устройств силовой разгрузки нежестких звеньев технологических манипуляторов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / В. В. Чебоксаров. - Владивосток, 1996. - 19 с. : ил.
Библиогр.:с. 18-19(15 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
5.
| АР97-647
Рогозинников, А. О.
Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников. - М., 1996. - 16 с. : ил.
В надзаг. :Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана.Библиогр.:с. 15-16(12 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
6.
| АР97-2825
Найханов, В. В.
Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов. - М., 1997. - 47 с. : ил.
В надзаг. : Моск.гос.ун-т пищ.пр-в.Библиогр.:с. 43-47(36 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
7.
| Ар03-829
Серебренный, В. В.
Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / В. В. Серебренный. - М., 2002. - 16 с. : ил.
Библиогр.: с. 16(4 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
8.
| АР98-1401
Лянг, В. Ф.
Разработка метода выбора конструктивных и кинематических параметров промышленных роботов с позиций упругости и динамики [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / В. Ф. Лянг. - М., 1997. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 16(5 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
9.
| АР98-5299
Мархадаев, Б. Е.
Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Б. Е. Мархадаев. - СПб, 1998. - 20 с.
Библиогр.:с. 19-20(17 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
10.
| АР99-745
Войнов, И. В.
Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов. - Челябинск, 1998. - 32 с. : ил.
Библиогр.:с. 31-32(17 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
11.
| АР99-2492
Трифонова, А. Н.
Моделирование механизмов параллельной структуры с учетом особых положений [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16 / А. Н. Трифонова. - М., 1998. - 16 с. : ил.
В надзаг. :Рос.АН. Ин-т машиноведения им.А.А.Благонравова. Библиогр.:с. 16(5 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
12.
| АР99-2491
Трипольский, П. Э.
Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления роботами в динамической среде [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / П. Э. Трипольский. - М., 1998. - 24 с. : ил.
В надзаг. :Моск. гос.ин-т радиотехники, электроники и автоматики (техн. ун-т). Библиогр.:с. 24(5 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
13.
| АР99-3966
Гуань Цзянь
Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь. - СПб, 1999. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 15-16(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
14.
| АР99-7464
Селенский, Е. Е.
Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский. - Брянск, 1999. - 13 с.
В надзаг. :МГУ им.М.В.Ломоносова. Мех.-мат. фак. Библиогр.:с. 13(5 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
15.
| АР00-1692
Веретимус, Д. К.
Исследование кинематических и динамических характеристик старт-стопных систем с рекуперацией энергии с целью повышения их быстродействия [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.18 / Д. К. Веретимус. - М., 1999. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 16(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
16.
| АР00-4041
Никифоров, Д. В.
Модели и алгоритмы быстрого поиска траекторий многозвенных манипуляторов для автоматизированной системы управления [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.06 / Д. В. Никифоров. - Уфа, 1999. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 15-16(15 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
17.
| АР00-5896
Фрейдович, Л. Б.
Устойчивость и управление манипуляционными роботами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.16 / Л. Б. Фрейдович. - СПб., 1999. - 16 с.
Библиогр.:с. 15-16 (14 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
18.
| АР00-6092
Хозонхонова, Д. Д.
Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Д. Д. Хозонхонова. - СПб., 2000. - 16 с. : ил.
В надзаг. : С.-Петерб. гос. техн. ун-т. Библиогр.:с. 16 (6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
19.
| АР00-6589
Шашков, С. М.
Применение теории подобия при проектировании манипуляционных роботов по прототипам [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / С. М. Шашков. - СПб., 2000. - 18 с. : ил.
Библиогр.:с. 18(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
20.
| АР00-7875
Будажапова, Б. Б.
Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.01.01 / Б. Б. Будажапова. - М., 2000. - 23 с. : ил.
Библиогр.:с. 22-23(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
21.
| АР01-3438
Смалюк, А. Ф.
Динамика многозвенных механических систем в моделировании процессов двуногой ходьбы [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.06 / А. Ф. Смалюк. - Минск, 2000. - 19 с. : ил.
В надзаг. : Белорус. гос. политехн. акад. Библиогр.:с. 16 (6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
22.
| АР01-4340
Шахмаметова, Г. Р.
Интеллектуальные методы поиска траекторий многозвенных манипуляторов в сложном рабочем пространстве [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16 / Г. Р. Шахмаметова. - Уфа, 2000. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 14-16(20 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
23.
| АР01-4365
Цзяо Готай
Разработка методов геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Цзяо Готай. - М., 1999. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 16(3 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
24.
| АР02-628
Иншаков, Д. Ю.
Моделирование адаптивных систем управления манипуляционных роботов на параллельных вычислительных структурах [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.18 / Д. Ю. Иншаков. - СПб., 2000. - 16 с. : ил.
Библиогр.: с. 16(7 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
25.
| АР02-6419
Стоянов, С. В.
Разработка алгоритмов и аппаратно-программных средств распределенных систем планирования действий коллектива мобильных роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.15,05.13.17 / С. В. Стоянов. - Таганрог, 2001. - 18 с. : ил.
Библиогр.: с. 17-18(12 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
26.
| АР02-7230
Лесков, А. Г.
Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук :05.02.05,05.13.01 / А. Г. Лесков. - М., 2002. - 32 с.
Библиогр.: с.29-32 (39 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
27.
| АР02-8685
Мандаров, Э. Б.
Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.02.05 / Э. Б. Мандаров. - СПб., 2002. - 18 с. : ил.
Библиогр.: с. 18(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
28.
| АР02-9031
Озорнин, С. О.
Анализ и проектирование многозвенных манипулятивных систем со значительной кинематической избыточностью [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.01 / С. О. Озорнин. - СПб., 2002. - 26 с. : ил.
Библиогр.: с. 26(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
29.
| Ар03-2621
Али Ахмад Абдул Хуссайн
Рациональный выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Али Ахмад Абдул Хуссайн. - СПб., 2002. - 19 с. : ил.
Библиогр.: с. 19(4 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
30.
| Ар03-6392
Глазунов, В. А.
Методологические проблемы теоретической робототехники [Текст] : автореф. дис. ... д-ра философ. наук : 09.00.08 / В. А. Глазунов. - М., 2003. - 42 с. : ил.
Библиогр.: с. 41-42 (21 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
|
|
|
|
Главная страница
Российский сводный каталог по научно-технической литературе
Описание базы данных