Поисковый запрос: (<.>R=55.30$<.>) |
Общее количество найденных документов : 425
Показаны документы с 1 по 30 |
|
1. 
| АР91-5346
Маркова, С. В.
Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова. - Л., 1991. - 15 с. : ил
В надзаг.: ЛГУ. Библиогр.: с. 15(2 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
2.
| АР91-5208
Омран Вайд
Динамика цикловых машин с программным управлением [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд. - Л., 1991. - 16 с. : ил
В надзаг.: Ленингр.гос.техн.ун-т. Библиогр.: с. 16(2назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
3.
| АР91-8336
Джамаль, О. А.
Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль. - Харьков, 1991. - 31 с. : ил
В надзаг.: Харьк.политехн.ин-т им.В.И.Ленина. Библиогр.: с. 31(4 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
4.
| АР91-7913
Годун, А. Б.
Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун. - Л., 1991. - 19 с
В надзаг.: Ленингр.ин-т авиац.приборотроения. Библиогр.: с. 18-19(17назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
5.
| АР91-7909
Сюнь Цзянь
Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь. - Л., 1991. - 12 с. : ил
В надзаг.: Ленингр.гос.техн.ун-т
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
6.
| АР91-8111
Омельченко, А. Ю.
Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко. - Л., 1991. - 12 с
В надзаг.: Ленингр.электротехн.ин-т им.В.И.Ульянова(Ленина). Библиогр.: с. 12(4 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
7.
| АР91-10588
Воронин, Ю. П.
Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин. - М., 1991. - 16 с. : ил
В надзаг.: Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана. Библиогр.: с. 16(5назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
8.
| АР91-10694
Кулемин, В. С.
Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин. - М., 1991. - 16 с. : ил
В надзаг.: Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана. Библиогр.: с. 16(7назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
9.
| АР91-9427
Пак Ен Син
Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син. - Л, 1991. - 13 с. : ил
В надзаг.: Ленингр.гос.техн.ун-т. Библиогр.: с. .
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
10.
| АР91-2319
Назаров, Н. И.
Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров. - Куйбышев , 1990. - 19 с. : ил
В надзаг.: Куйбышев.политехн.ин-т им.В.В.Куйбышева. Библиогр.: с. 16-19(34 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
11.
| АР91-4433
Натбиладзе, В. Ш.
Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе. - М., 1991. - 32 с. : ил
В надзаг.: Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана. Библиогр.: с. 29-32(34 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
12.
| АР91-4416
Крючков, М. А.
Разработка методики проектирования и создание на ее основе оптимальнгых робототехнологических систем многопереходной штамповки повышенной надежности и производительности [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.03.05;05.13.07 / М. А. Крючков. - М., 1991. - 32 с. : ил
В надзаг.: Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана. Библиогр.: с. 25-32(73назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
13.
| АР91-4985
Перевозчиков, А. Г.
Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков. - М., 1991. - 31 с
В надзаг.: АН СССР,ВЦ. Библиогр.: с. 29-31(22назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
14.
| АР91-10375
Матюхин, В. И.
Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин. - М., 1991. - 23 с
В надзаг.: Ин-т пробл.упр. Библиогр.: с. 22-23(8 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
15.
| АР91-10859
Найденов, Г. А.
Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов. - Минск, 1991. - 19 с. : ил
В надзаг.: Белорус.политехн.ин-т. Библиогр.: с. 17-19(24назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
16.
| АР91-11807
Боровой, А. В.
Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой. - М., 1991. - 10 с
В надзаг.: МГУ им.М.В.Ломоносова,Мех-мат.фак. Библиогр.: с. 10(2назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
17.
| АР91-16781
Полянский, В. А.
Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский. - СПб, 1991. - 16 с
В надзаг.: Ленингр.гос.техн.ун-т. Библиогр.: с. 16(5 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
18.
| АР92-403
Гуляев, Г. А.
Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев. - СПб, 1991. - 20 с. : ил
В надзаг.: Ленингр.ин-т авиац.приборостроения. Библиогр.: с. 18-20(17 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
19.
| АР92-1031
Левин, С. В.
Уменьшение массогабаритных параметров захватных устройств на основе принципа рекуперации энергии [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / С. В. Левин. - М., 1992. - 22 с. : ил
В надзаг.: Рос.акад.наук,Ин-т машиноведения им.А.А.Благонравова. Библиогр.: с. 22(4назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
20.
| АР92-1099
Овод-Марчук, Г. В.
Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Г. В. Овод-Марчук. - Минск, 1991. - 20 с. : ил
В надзаг.: Минский радиотехн.ин-т. Библиогр.: с. 18-20(31назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
21.
| АР92-1378
Стаценко, В. А.
Разработка и исследование модулей адаптивной системы технического зрения [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / В. А. Стаценко. - М., 1991. - 23 с
В надзаг.: Моск.ин-т радиотехники и автоматики. Библиогр.: с. 21-23(19 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
22.
| АР92-603
Грудев, А. И.
Задачи моделирования и оптимизации роботов в составе автоматизированных производств [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / А. И. Грудев. - М., 1991. - 18 с. : ил
В надзаг.: АН СССР,Ин-т проблем механики. Библиогр.: с. 17-18(11назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
23.
| АР92-1686
Юнес, А. .
Динамика машин с программным управлением при упругом или самотормозящемся передаточном механизме [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / А. . Юнес. - СПб, 1992. - 17 с. : ил
В надзаг.: Санкт-Петербургский гос.техн.ун-т. Библиогр.: с. 17(2 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
24.
| АР92-3124
Зайченко, Т. Н.
Автоматизированное моделирование систем очувствления адаптивных роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16 / Т. Н. Зайченко. - Томск, 1992. - 19 с. : ил
В надзаг.: Том.гос.ун-т им.В.В.Куйбышева. Библиогр.: с. 17-19(18назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
25.
| АР92-4895
Карбовский, В. П.
Разработка и совершенствование методов повышения точностной надежности динамических систем промышленных роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.06 / В. П. Карбовский. - Минск, 1992. - 20 с. : ил
В надзаг.: АН Беларуси,Ин-т надежности машин. Библиогр.: с. 20(12назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
26.
| АР92-8538
Болотник, Н. Н.
Оптимизация параметров и управляемых движений вибросистем и роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.02.01 / Н. Н. Болотник. - М., 1992. - 35 с. : ил
В надзаг.: МГУ им.М.В.Ломоносова,Мех.-мат.фак. Библиогр.: с. 34-35(22 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
27.
| АР92-5609
Кизилов, А. Б.
Моделирование и оптимизация процессов в электроуправляемых волоконно-сорбционных мышцах [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Б. Кизилов. - СПб., 1992. - 14 с
В надзаг.: Санкт-Петербургский гос.техн.ун-т. Библиогр.: с. 13-14(6 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
28.
| АР92-5491
Фам Суан Дьеу
Методы анализа точностных и силовых характеристик роботов по предельным значениям [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Фам Суан Дьеу. - СПб., 1992. - 14 с. : ил
В надзаг.: Санкт-Петербург.гос.техн.ун-т
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
29.
| АР92-5678
Болотин, И. В.
Разработка и исследование систем автоматического управления волоконно-сорбционными мышцами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / И. В. Болотин. - СПб, 1992. - 15 с. : ил
В надзаг.: Санкт-Петербург.гос.техн.ун-т. Библиогр.: с. 14-15(8назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
30.
| АР92-5924
Штыков, А. В.
Алгоритмическое и программное обеспечение для моделирования и управления сборочными работами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. В. Штыков. - М., 1992. - 16 с. : ил
В надзаг.: Моск.ин-т радиотехники,электроники и автоматики. Библиогр.: с. 16(7 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
|
|
|
|
Главная страница
Российский сводный каталог по научно-технической литературе
Описание базы данных