Поисковый запрос: (<.>U=621.865.8-5(043)<.>) |
Общее количество найденных документов : 17
Показаны документы с 1 по 17 |
1. 
| АР91-10375
Матюхин, В. И.
Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин. - М., 1991. - 23 с
В надзаг.: Ин-т пробл.упр. Библиогр.: с. 22-23(8 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
2.
| АР92-403
Гуляев, Г. А.
Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев. - СПб, 1991. - 20 с. : ил
В надзаг.: Ленингр.ин-т авиац.приборостроения. Библиогр.: с. 18-20(17 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
3.
| АР92-1099
Овод-Марчук, Г. В.
Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Г. В. Овод-Марчук. - Минск, 1991. - 20 с. : ил
В надзаг.: Минский радиотехн.ин-т. Библиогр.: с. 18-20(31назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
4.
| АР93-7224
Бурков, И. В.
Алгоритмы стабилизации программных движений управляемых механических систем с приложениями к робототехнике [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.09 / И. В. Бурков. - СПб, 1993. - 16 с
В надзаг.: С.-Петербург.гос.ун-т. Библиогр.: с.15-16 (13 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
5.
| АР94-5885
Сайдани, Ю. Б.
Разработка и исследование взаимосвязных систем управления манипуляционными роботами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.09.03 / Ю. Б. Сайдани. - СПб., 1994. - 14 с
В надзаг.: С.-Петербург. гос. электротехн. ун-т им. В.И.Ульянова.(Ленина). Библиогр.: с.14
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
6.
| АР94-5887
Романова, Т. А.
Синтез независимого управления звеньями манипуляционного робота [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Т. А. Романова. - М., 1994. - 16 с. : ил
В надзаг.: Моск.гос. техн.ун-т им. Н.Э.Баумана. Библиогр.: с.16(4назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
7.
| АР95-51
Делчев, К. К.
Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления робототехнических комплексов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.11 / К. К. Делчев. - М., 1994. - 24 с. : ил
В надзаг.: МГУ им.М.В.Ломоносова, Ин-т прикл.математики им.М.В.Келдыша РАН, Ин-т механики БАН. Библиогр.: с.24 (4 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
8.
| АР95-366
Жданов, А. М.
Управление многозвенными механизмами с вращательными степенями подвижности [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / А. М. Жданов. - СПб., 1994. - 16 с. : ил
В надзаг.: Санкт-Петербург. гос. техн. ун-т (Политехн. ин-т Императора Петра Великого). Библиогр.:с.16 (3 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
9.
| АР95-667
Дружинин, В. А.
Разработка моделей, методов и устройств управления для робото-технологических комплексов дискретно-непрерывного типа [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.05:05.13.11 / В. А. Дружинин. - М., 1995. - 21 с. : ил
В надзаг.: АН. Ин-т пробл. упр. Библиогр.: с.20-21(5назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
10.
| АР95-3991
Иванова, Н. В.
Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.01 / Н. В. Иванова. - СПб., 1994. - 20 с. : ил
В надзаг.: С.-Петербург. гос. акад. аэрокосм. приборостроения. Библиогр.: с.18-20 (19 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
11.
| АР95-5638
Побегайло, А. П.
Генерация программных траекторий в задачах контурного управления манипуляционными роботами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 01.01.11 / А. П. Побегайло. - Минск, 1995. - 19 с. : ил
В надзаг.: Белорус. гос. ун-т. Библиогр.:с.16 (7 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
12.
| АР96-4043
Карлов, К. Р.
Разработка и применение функционально гибкой системы управления роботами и мехатронными модулями [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / К. Р. Карлов. - М., 1996. - 19 с. : ил
В надзаг. :Моск.гос.технол.ун-т "Станкин". Библиогр.:с. 19(4 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
13.
| АР97-2105
Ермолов, И. Л.
Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов. - М., 1997. - 19 с.
В надзаг. :Моск.гос.технол.ун-т "Станкин". Библиогр.:с. 19(7 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
14.
| АР97-2837
Нгуен Дык Тхань
Разработка алгоритмов адаптивного управления манипулятором с двигателями постоянного тока на основе функции Ляпунова [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16 / Нгуен Дык Тхань. - М., 1997. - 20 с. : ил.
Библиогр.:с. 16
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
15.
| АР97-2956
Пантелей, Е. В.
Алгоритмы программного позиционного и позиционно-силового управления электромеханическими системами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.01.09 / Е. В. Пантелей. - СПб., 1997. - 16 с.
В надзаг. : С.-Петерб. гос. ун-т. Библиогр.:с. 16 (8 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
16.
| АР98-038
Аполов, О. Г.
Алгоритмы интеллектуального управления и координации взаимодействия в сложных робототехнических системах [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / О. Г. Аполов. - Уфа, 1997. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 15-16 (15 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
17.
| АР99-1644
Кожокару, А. А.
Программное управление технологическими роботами с аналитико-экспериментальной оптимизацией по критерию быстродействия [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / А. А. Кожокару. - М., 1998. - 19 с. : ил.
В надзаг. :Моск. гос. технол. ун-т "СТАНКИН". Библиогр.:с. 19(5 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
|
|
|
Главная страница
Российский сводный каталог по научно-технической литературе
Описание базы данных