Поисковый запрос: (<.>U=621.865.8-182.3-52(043)<.>) |
Общее количество найденных документов : 29
Показаны документы с 1 по 29 |
1. 
| АР98-4899
Ильиченкова, З. В.
Нейросетевая система планирования перемещения мобильного робота [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / З. В. Ильиченкова. - М., 1998. - 19 с.
Библиогр.:с. 17-19(18 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
2.
| АР01-5406
Борзенков, В. В.
Автоматизация процесса управления движением многоосного подвижного робота легкого класса с неповоротными движителями в организованной среде [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / В. В. Борзенков. - М., 2000. - 15 с. : ил.
Библиогр.:с. 15 (3 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
3.
| Ар03-8006
Евстигнеев, Д. В.
Программно-алгоритмическое обеспечение интеллектуальных систем управления автономными мобильными роботами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Д. В. Евстигнеев. - М., 2003. - 26 с. : ил.
Библиогр.: с. 25-26 (6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
4.
| Ар03-8955
Киселев, Д. В.
Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Д. В. Киселев. - М., 2002. - 16 с. : ил.
Библиогр.: с. 16(9 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
5.
| Ар03-9910
Топчиев, Б. В.
Синергетический синтез нелинейных систем взаимосвязанного управления мобильными роботами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01, 05.13.06 / Б. В. Топчиев. - Таганрог, 2003. - 18 с. : ил.
Библиогр.: с. 17-18 (15 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
6.
| Ар03-11998
Головацкий, К. Э.
Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / К. Э. Головацкий. - Уфа, 2003. - 16 с. : ил.
Библиогр.: с. 15-16 (14 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
7.
| Ар04-4531
Гусев, Д. М.
Математическое и программное обеспечение задач навигации и управления движением автономных колесных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.01 / Д. М. Гусев. - М., 2003. - 15 с. : ил.
Библиогр.: с. 14-15(7 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
8.
| Ар04-9977
Сергеев, К. А.
Управление траекторным движением колесных роботов относительно подвижных объектов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / К. А. Сергеев. - СПб., 2004. - 18 c. - 100 экз.
Библиогр.: с. 18 (6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
9.
| Ар04-11397
Киселев, В. В.
Нечеткие алгоритмы в некоторых задачах распознавания и управления [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 05.13.18 / В. В. Киселев. - Челябинск, 2004. - 16 с. : ил.
Библиогр.: с. 15-16(12 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
10.
| Ар04-13738
Притыкин, Ф. Н.
Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.01.01, 05.02.05 / Ф. Н. Притыкин. - М., 2004. - 37 c. : ил. - Библиогр.: с. 34-37 (42 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
11.
| Ар05-484
Жуковский, Д. В.
Устройства цифровой обработки видеосигнала в реальном времени для управления движением транспортного робота [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.05 / Д. В. Жуковский. - Курск, 2004. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (12 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
12.
| Ар05-734
Калагин, И. Н.
Алгоритмы адаптивного и интеллектуального управления группой мобильных микророботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / И. Н. Калагин. - Уфа, 2004. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16 (10 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
13.
| Ар05-5902
Орлов, И. В.
Управление движением автономного мобильного телескопического манипулятора [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.01 / И. В. Орлов. - М., 2004. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16 (6 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
14.
| Ар05-7994
Писаренко, С. Н.
Разработка и исследование экстраполирующих сетей нейропроцессорных систем управления мобильных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.15, 05.13.01 / С. Н. Писаренко. - Таганрог, 2004. - 20 с : ил. - Библиогр.: с. 18-2-(17 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
15.
| Ар06-1223
Димаков, В. М.
Нейросетевая навигационная система для управления автономным мобильным роботом [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.15, 05.13.01 / В.М. Димаков. - Минск, 2004. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (14 назв.)
В надзаг.: Учреждение образования "Белорус. гос. ун-т информатики и радиоэлектроники"
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
16.
| Ар06-7118
Сербенюк, Н. С.
Управление движением мобильного робота в стесненных условиях [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / Н. С. Сербенюк. - М., 2006. - 15 с. : ил. - Библиогр.: с. 14-15 (10 назв.).
В надзаг.: Рос. АН, Ин-т приклад. математики им. М. В. Келдыша
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
17.
| Ар06-13065
Карпов, А. В.
Системный анализ алгоритмов и программного обеспечения для управления многофункциональным семейством роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. В. Карпов. - М., 2006. - 30 с. : ил. - Библиогр.: с. 30(7 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
18.
| Ар07-12217
Устюжанин, А. Е.
Разработка ассоциативной памяти для систем автономного адаптивного управления на основе систем детерминированного хаоса [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 05.13.11 / А. Е. Устюжанин. - М., 2007. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 23-24(13 назв.)
В надзаг.: Рос. АН, Ин-т системного программирования
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
19.
| Ар07-15748
Цюй Дуньюэ
Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Цюй Дуньюэ. - М., 2007. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 23-24(5 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
20.
| Ар08-2513
Минин, А. А.
Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномеров [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / А. А. Минин. - М., 2008. - 16 с : ил. - Библиогр.: с. 16(3 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
21.
| Ар08-5507
Баранов, Д. Н.
Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечеткой логики [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Д. Н. Баранов. - М., 2008. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 24 (5 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
22.
| Ар09-10435
Морозов, Ю. В.
Оценка областей притяжения и инвариантных множеств в задаче управления колесным роботом [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 05.13.01 / Ю. В. Морозов. - М., 2009. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 23-24(13 назв.)
В надзаг.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
23.
| Ар10-6927
Кулаков, Д. Б.
Разработка и исследование исполнительного механизма с электрогидравлическими приводами для системы управления движением двуногого шагающего робота [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.05, 05.02.05 / Д. Б. Кулаков. - М., 2009. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16 (7 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
24.
| Ар10-26328
Кормилкин, А. А.
Алгоритмы многокритериальной оптимизации параметров систем управления мобильными робототехническими комплексами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. А. Кормилкин. - М., 2010. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-21 (12 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- управление -- многокритериальная оптимизация -- алгоритмы -- условия неопределенности -- программное обеспечение -- регуляторы -- оптимальные настройки
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
25.
| Ар11-319
Бартенев, В. В.
Динамика управляемого движения мобильного робота с двумя независимыми ведущими колесами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / В. В. Бартенев. - Курск, 2010. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 16-17 (10 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- управление -- качество функционирования -- быстродействие -- точность движений -- математическое моделирование
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
26.
| Ар11-7022
Све Лин Хту Аунг
Навигация и управление движением мобильного робота в городских условиях [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Све Лин Хту Аунг. - М., 2011. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16 (5 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- навигация -- управление -- городские условия -- лазерные дальномеры
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
27.
| Ар11-10016
Моторина, Д. Ю.
Методы и алгоритмы конструирования управления мобильными колесными роботами с учетом запаздывания и других факторов [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 05.13.18 / Д. Ю. Моторина. - Ульяновск, 2011. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 16-17 (12 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- управление -- моделирование -- условия запаздывания -- неполнота информации
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
28.
| АР11-31022
Шилов, М. М.
Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 / М. М. Шилов. - СПб., 2011. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 23-24
Кл.слова (ненормированные):
мобильные мехатронные системы -- технические системы -- интеллектуальные системы управления -- алгоритмическое обеспечение
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
29.
| Ар15-6351
Ибадулла, С. И.
Решение задачи синтеза системы управления методом вариационного генетического программирования [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / С. И. Ибадулла. - М., 2015. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-22. - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- системы управления -- генетическое программирование
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
|
|
|
Главная страница
Российский сводный каталог по научно-технической литературе
Описание базы данных