Поисковый запрос: (<.>U=621.865.8-52(043)<.>) |
Общее количество найденных документов : 51
Показаны документы с 1 по 30 |
|
1. 
| АР91-10588
Воронин, Ю. П.
Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин. - М., 1991. - 16 с. : ил
В надзаг.: Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана. Библиогр.: с. 16(5назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
2.
| АР91-10694
Кулемин, В. С.
Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин. - М., 1991. - 16 с. : ил
В надзаг.: Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана. Библиогр.: с. 16(7назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
3.
| АР94-3470
Демыдюк, М. В.
Задачи динамики и управления движением манипуляционных роботов с упругими звеньями [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / М. В. Демыдюк. - М., 1993. - 18 с. : ил
В надзаг.: Рос.АН,Ин-т прикл.математики им.М.В.Келдыша. Библиогр.: с.18(9 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
4.
| АР94-4238
Лукьянец, О. С.
Разработка разрывных управлений электромеханическими исполнительными системами промышленных роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.01.11 / О. С. Лукьянец. - Минск, 1993. - 19 с. : ил
В надзаг.: Белорус.гос.ун-т. Библиогр.: с.19(22 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
5.
| АР95-927
Ким Енг-Шик.
Модели и алгоритмы управления транспортным роботом [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Ким Енг-Шик. - М., 1994. - 21 с. : ил
В надзаг.: Моск.гос.ин-т радиотехники, электроники и автоматики (Техн.ун-т). Библиогр.: с.21 (3 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
6.
| АР94-5439
Боровин, Г. К.
Динамика и оптимизация параметров систем управления движением роботов с исполнительными электромеханическими и гидравлическими приводами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.02.01 / Г. К. Боровин. - М., 1994. - 32 с. : ил
В надзаг.:Ин-т прикладной математики им.М.В.Келдыша.Рос.АН.Библиогр.:с.27-32(47 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
7.
| АР97-0115
Егоров, И. Н.
Структурно-алгоритмическое построение и динамика электромеханических приводов и систем позиционно-силового управления технологических манипуляционных роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.03;05.02.05 / И. Н. Егоров. - Владимир, 1997. - 32 с.
В надзаг. : Владимир.гос.ун-т. Библиогр.:с. 28-32 (45 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
8.
| АР98-4563
Богданов, А. А.
Параллельные модели и нейросетевые алгоритмы управления робототехническими системами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.14 / А. А. Богданов. - СПб, 1998. - 19 с. : ил.
Библиогр.:с. 19(10 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
9.
| АР98-4911
Изилов, Я. Ю.
Разработка и исследование речевого интерфейса для системы автоматического управления робота [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / Я. Ю. Изилов. - СПб, 1998. - 19 с. : ил.
Библиогр.:с. 19(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
10.
| АР98-4988
Лопатин, П. К.
Управление интеллектуальными манипуляционными роботами в среде с неизвестными препятствиями [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / П. К. Лопатин. - Красноярск, 1998. - 18 с. : ил.
Библиогр.:с. 18(8назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
11.
| АР98-5531
Осокин, Ю. А.
Сенсорно-программные устройства интерактивного контроля динамических объектов с переменными позиционно-силовыми характеристиками [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.13 / Ю. А. Осокин. - Барнаул, 1998. - 20 с. : ил.
Библиогр.:с. 19-20(19 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
12.
| АР99-1946
Матюшкина-Герке, О. А.
Исследование алгоритмов управления упругими манипуляторами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / О. А. Матюшкина-Герке. - СПб., 1998. - 18 с. : ил.
Библиогр.:с. 18(5назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
13.
| АР94-0581
Кихней, Г. П.
Синтез систем полуавтоматического телеупраления манипуляционными роботами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / Г. П. Кихней. - Владивосток, 1994. - 18 с. : ил
В надзаг.:Дальневост.гос.техн.ун-т.Библиогр.:с.17-18(16 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
14.
| АР99-2491
Трипольский, П. Э.
Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления роботами в динамической среде [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / П. Э. Трипольский. - М., 1998. - 24 с. : ил.
В надзаг. :Моск. гос.ин-т радиотехники, электроники и автоматики (техн. ун-т). Библиогр.:с. 24(5 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
15.
| АР00-2523
Йоро Гозо
Планирование траекторий и управление динамикой манипуляторов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук:01.02.01 / Йоро Гозо. - М., 1999. - 9 с.
Библиогр.:с. 8(5 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
16.
| АР01-2623
Решмин, С. А.
Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / С. А. Решмин. - М., 2000. - 14 с. : ил.
В надзаг. : Рос. АН. Ин-т проблем механики. Библиогр.:с. 13-14(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
17.
| АР01-5027
Арутюнян, Э. С.
Синтез нейросетевых систем управления манипуляционными роботами на основе обратных динамических моделей [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / Э. С. Арутюнян. - Уфа, 2000. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 15-16(12 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
18.
| АР01-5859
Гао, Ч.
Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Ч. Гао. - М., 2001. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 12 (4 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
19.
| АР01-6936
Дитковский, А. Е.
Управляемое движение упругого манипулятора [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук :01.02.01 / А. Е. Дитковский. - М., 2001. - 12 с. : ил.
Библиогр.: с. 12(4 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
20.
| АР02-401
Илюхин, Ю. В.
Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук :05.02.05 / Ю. В. Илюхин. - М., 2001. - 36 с. : ил.
Библиогр.: с. 33-36(36 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
21.
| АР02-628
Иншаков, Д. Ю.
Моделирование адаптивных систем управления манипуляционных роботов на параллельных вычислительных структурах [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.18 / Д. Ю. Иншаков. - СПб., 2000. - 16 с. : ил.
Библиогр.: с. 16(7 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
22.
| АР02-1247
Когут, С. А.
Адаптивные алгоритмы автономного управления робототехническим комплексом [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.01 / С. А. Когут. - Красноярск, 2001. - 19 с. + 100 экз.
В надзаг.: Краснояр. техн. ун-т. Библиогр.: с. 18-19 (13 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
23.
| АР02-3650
Соколов, А. Г.
Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.02.05 / А. Г. Соколов. - М., 2001. - 18 с. + 100 экз.
В надзаг.: Моск. гос. технол. ун-т "Станкин". Библиогр.: с. 18
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
24.
| АР91-07030
Дашков, А. А.
Разработка математических методов и программного комплекса для построения оптимальных траекторий движения манипуляционных роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.14 / А. А. Дашков. - М., 1991. - 19 с.
В надзаг. : Моск. лесотехн. ин-т. Библиогр.:с. 18-19(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
25.
| Ар03-3441
Болотин, Ю. В.
Вырожденные задачи оптимального управления и оценивания в робототехнике, навигации и аэрогравиметрии [Текст] : автореф. дис. ... д-ра физ.-мат. наук : 01.02.01 / Ю. В. Болотин. - М., 2002. - 26 с.
Библиогр.: с. 24-26(22 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
26.
| Ар03-6619
Альван, Х. М.
Динамика и управление движением робототехнических систем с избыточными входами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.18 / Х. М. Альван. - СПб., 2003. - 18 с. : ил.
Библиогр.: с. 18 (3 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
27.
| Ар03-7842
Заединов, Р. В.
Управление роботами на основе быстроменяющейся информации [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Р. В. Заединов. - М., 2003. - 16 с. : ил.
Библиогр.: с. 16(4 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
28.
| Ар03-8153
Маркин, В. Е.
Синтез и исследование адаптивных систем с переменной структурой для управления манипуляционными роботами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / В. Е. Маркин. - Владивосток, 2003. - 15 : ил.
Библиогр.: с. 14-15 (10 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
29.
| Ар03-13382
Смирнова, Н. А.
Математическое моделирование и синтез обучаемого управления упругим манипулятором при циклических операциях [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.18 / Н. А. Смирнова. - СПб., 2002. - 16 с.
Библиогр.: с. 16(10 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
30.
| Ар04-1548
Шипитько, И. А.
Прогнозирующее управление с нейросетевой моделью объекта для манипулятора с нежесткими звеньями [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 / И. А. Шипитько. - Владивосток, 2004. - 18 с. : ил.
Библиогр.: с. 18(11 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
|
|
|
|
Главная страница
Российский сводный каталог по научно-технической литературе
Описание базы данных