Поисковый запрос: (<.>U=007.52(043)<.>) |
Общее количество найденных документов : 15
Показаны документы с 1 по 15 |
1. 
| Ар11-11918
Аль-Еззи Абдулракеб Саид Яхья
Динамика неустановившихся режимов движения мобильного колесного робота по прямолинейной и криволинейной траектории [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Аль-Еззи Абдулракеб Саид Яхья. - Курск, 2011. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-19 (17 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
мобильные колесные роботы -- система форсированного управляемого пуска -- эффективность движения -- неустановившиеся режимы
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
2.
| АР10-29646
Белотелов, В. Н.
Динамика и управление автономным мобильным роботом с двумя соосными колесами [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / В. Н. Белотелов. - М., 2010. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (7 назв.)
В надзаг.: МГУ им. М.В. Ломоносова
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- двухколесный аппарат -- динамика -- управление движением -- фазовые координаты
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
3.
| Ар11-16064
Фархатдинов, И. Г.
Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / И. Г. Фархатдинов. - М., 2011. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 20 (10 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- управление движением -- повышение точности -- качество управления -- высокая плотность окружающих объектов
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
4.
| АР10-29750
Гилимьянов, Р. Ф.
Планирование пути колесного робота по зашумленным измерениям в задаче управления движением вдоль криволинейной траектории [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.113.01 / Р. Ф. Гилимьянов. - М., 2010. - 26 с. : ил. - Библиогр.: с. 25-26 (13 назв.)
В надзаг.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Кл.слова (ненормированные):
роботы колесные -- управление движением -- криволинейные траектории -- зашумленные измерения -- сглаживание кривизны траекторий
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
5.
| Ар11-19652
Сиротинин, Д. О.
Модели и алгоритмы получения и первичной обработки информации о пространственных объектах в АСУ с оптической обратной связью [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 / Д. О. Сиротинин. - Орел, 2011. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (10 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботизированные комплексы -- манипуляторы -- управление -- визуальная информация -- оптические датчики -- оптическая обратная связь -- пространственные объекты
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
6.
| Ар11-22836
Звонарев, Д. А.
Информационно-измерительная система трассировки движения транспортного средства [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.11.16 / Д. А. Звонарев. - Тула, 2011. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-19 (19 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- информационные системы
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
7.
| Ар11-24788
Володин, Ю. С.
Телевизионная система объемного зрения для управления движением мобильного робота [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Ю. С. Володин. - М., 2011. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (11 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- объемное зрение -- программно-алгоритмическое обеспечение
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
8.
| Ар12-685
Будько, И. А.
Змееподобные демонстрационные роботы для представлений [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / И. А. Будько. - СПб., 2011. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 18 (5 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы демонстрационные -- театральные сцены -- празднества
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
9.
| Ар12-15006
Маштаков, А. П.
Математическое и программное обеспечение задач управления в робототехнике с приложением к машинной графике [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. П. Маштаков. - Переславль-Залесский, 2012. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 24 (8 назв.)
В надзаг.: Ин-т программных систем им. А.К. Айламазяна Рос. АН
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- управление -- программные средства -- обработка изображений
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
10.
| Ар13-11987
Алисейчик, А. П.
Механика и управление движением автономного многоколесного аппарата [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / А. П. Алисейчик. - М., 2013. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 18
Кл.слова (ненормированные):
мобильный робот многоколесный -- механика -- динамика движения -- управление
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
11.
| Ар13-11989
Орлов, И. А.
Синтез движения манипуляционных систем для пространств со сложными связями и ограничениями [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / И. А. Орлов. - М., 2013. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 18 (5 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы манипуляционные -- синтез движения -- пространства с ограничениями
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
12.
| Ар13-15596
Николаев, Д. А.
Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 05.13.18 / Д. А. Николаев. - Воронеж, 2013. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 14-16 (22 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
сложные робототехнические системы -- управление
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
13.
| Ар14-1295
Чемерис, Д. С.
Разработка и исследование методики синтеза и алгоритма распознавания образов искусственного маркера в системах управления робототехническим объектом [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Д. С. Чемерис. - Хабаровск, 2013. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 19 (9 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные):
роботы автономные -- управление
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
14.
| Ар14-1850
Пестерев, А. В.
Синтез стабилизирующих управлений и анализ устойчивости в задаче путевой стабилизации колесных роботов [Текст] : автореф. дис. ... д-ра физ.-мат. наук : 05.13.01 / А. В. Пестерев. - М., 2013. - 46 с. - Библиогр.: с. 43-46 (31 назв.). - 100 экз.
В надзаг.: Ин-т проблем упр. им. В.А. Трапезникова Рос. акад. наук
Кл.слова (ненормированные):
роботы колесные -- управление движением -- криволинейные траектории
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
15.
| Ар14-3158
Пономарев, Д. И.
Использование методов анализа данных при разработке адаптивного драйвера манипулятора [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.17 / Д. И. Пономарев. - М., 2013. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 23-24 (16 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные):
дистанционные манипуляторы -- интеллектуальные драйверы
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
|
|
|
Главная страница
Российский сводный каталог по научно-технической литературе
Описание базы данных