Поисковый запрос: (<.>K=роботы мобильные<.>) |
Общее количество найденных документов : 30
Показаны документы с 1 по 20 |
|
1. 
| Ар10-26328
Кормилкин, А. А.
Алгоритмы многокритериальной оптимизации параметров систем управления мобильными робототехническими комплексами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. А. Кормилкин. - М., 2010. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-21 (12 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- управление -- многокритериальная оптимизация -- алгоритмы -- условия неопределенности -- программное обеспечение -- регуляторы -- оптимальные настройки
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
2.
| АР09-10831
Фанталов, Ю. И.
Методы расчета и проектирования двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Ю. И. Фанталов. - М., 2009. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-23 (9 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- проектирование -- экстремальная робототехника -- опорно-двигательный аппарат -- уравновешивание -- центр масс -- колебания -- механическая модель
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
3.
| Ар11-319
Бартенев, В. В.
Динамика управляемого движения мобильного робота с двумя независимыми ведущими колесами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / В. В. Бартенев. - Курск, 2010. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 16-17 (10 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- управление -- качество функционирования -- быстродействие -- точность движений -- математическое моделирование
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
4.
| Ар11-7022
Све Лин Хту Аунг
Навигация и управление движением мобильного робота в городских условиях [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Све Лин Хту Аунг. - М., 2011. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16 (5 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- навигация -- управление -- городские условия -- лазерные дальномеры
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
5.
| Ар11-10016
Моторина, Д. Ю.
Методы и алгоритмы конструирования управления мобильными колесными роботами с учетом запаздывания и других факторов [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 05.13.18 / Д. Ю. Моторина. - Ульяновск, 2011. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 16-17 (12 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- управление -- моделирование -- условия запаздывания -- неполнота информации
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
6.
| АР10-29646
Белотелов, В. Н.
Динамика и управление автономным мобильным роботом с двумя соосными колесами [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / В. Н. Белотелов. - М., 2010. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (7 назв.)
В надзаг.: МГУ им. М.В. Ломоносова
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- двухколесный аппарат -- динамика -- управление движением -- фазовые координаты
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
7.
| Ар11-16064
Фархатдинов, И. Г.
Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / И. Г. Фархатдинов. - М., 2011. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 20 (10 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- управление движением -- повышение точности -- качество управления -- высокая плотность окружающих объектов
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
8.
| Ар11-22836
Звонарев, Д. А.
Информационно-измерительная система трассировки движения транспортного средства [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.11.16 / Д. А. Звонарев. - Тула, 2011. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-19 (19 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- информационные системы
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
9.
| Ар11-24788
Володин, Ю. С.
Телевизионная система объемного зрения для управления движением мобильного робота [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Ю. С. Володин. - М., 2011. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (11 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- объемное зрение -- программно-алгоритмическое обеспечение
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
10.
| Ар12-4979
Андреев, В. П.
Разработка новых принципов построения информационно-измерительных систем технического зрения мобильных роботов [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.11.16 / В. П. Андреев. - М., 2011. - 35 с. : ил. - Библиогр.: с. 32-35 (44 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- техническое зрение -- распределенные информационно-измерительные системы -- новые технические решения
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
11.
| Ар12-10040
Каюмова, Д. Р.
Математическое и компьютерное моделирование динамики мобильных роботов с деформируемыми колесами [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / Д. Р. Каюмова. - М. , 2012. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-22 (8 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- деформируемые колеса -- динамика -- моделирование
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
12.
| Ар13-6529
Гаврилов, А. Е.
Разработка методов снижения энергозатрат в приводах робота с ортогональным движителем [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.02 / А. Е. Гаврилов. - Волгоград, 2013. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-19 (20 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- привод -- энергозатраты
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
13.
| Ар13-8433
Рублев, С. Б.
Динамика мобильной трехзвенной механической системы при движении по горизонтальной шероховатой плоскости [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / С. Б. Рублев. - Курск, 2013. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-17 (13 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- проектирование
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
14.
| Ар13-13789
Скляров, А. А.
Прикладные методы синергетического синтеза иерархического управления автономными мобильными роботами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / А. А. Скляров. - Таганрог, 2013. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 19 (10 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- управление
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
15.
| Ар13-18182
Бабич, А. М.
Методы и алгоритмы определения пространственных характеристик стационарных объектов при навигации мобильного робота с монокулярной системой технического зрения [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.17 / А. М. Бабич. - Пенза, 2013. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-21 (12 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- навигация
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
16.
| Ар13-18734
Волкова, Л. Ю.
Динамика мобильного четырехзвенного аппарата, перемещающегося с отрывом от поверхности [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Л. Ю. Волкова. - Курск, 2013. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (21 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- динамика
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
17.
| Ар14-1282
Проталинский, И. О.
Модели и алгоритмы управления группой мобильных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / И. О. Проталинский. - Саратов, 2013. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (11 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- управление
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
18.
| Ар14-3759
Скляров, А. А.
Методы синергетического синтеза нелинейных систем управления мобильными роботами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. А. Скляров. - Таганрог, 2013. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-19 (10 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- управление
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
19.
| Ар14-3322
Доленко, Ю. С.
Разработка и исследование бионических алгоритмов построения информационной модели среды в задаче локальной навигации автономных мобильных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.17 / Ю. С. Доленко. - Таганрог, 2013. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (6 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- системы навигации
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
20.
| Ар12-31588
Лисицкий, Д. Л.
Разработка алгоритмов управления движением автономных мобильных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Д. Л. Лисицкий. - Саратов, 2012. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (16 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- управление
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
|
|
|
|
Главная страница
Российский сводный каталог по научно-технической литературе
Описание базы данных