Поисковый запрос: (<.>U=621.865.8-182.3(043)<.>) |
Общее количество найденных документов : 41
Показаны документы с 1 по 30 |
|
1. 
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР91-7909
Автор(ы) : Сюнь Цзянь
Заглавие : Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05
Выходные данные : Л., 1991
Колич.характеристики :12 с.:
ил
Примечания : В надзаг.: Ленингр.гос.техн.ун-т
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1), (2)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
2.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР92-10493
Автор(ы) : Яроц В.В.
Заглавие : Система управления двуногим шагающим роботом с электрогидравлическим приводами
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.03;05.02.05
Выходные данные : М., 1992
Колич.характеристики :16 с.:
ил
Примечания : В надзаг.: Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана. Библиогр.: с. 15-16(9назв.).
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1), (2)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
3.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР93-6257
Автор(ы) : Шведов В.В.
Заглавие : Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05
Выходные данные : М., 1993
Колич.характеристики :16 с.:
ил
Примечания : В надзаг.: Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана. Библиогр.: с.16(4 назв.)
ГРНТИ : 55.30.31
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1), (2)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
4.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР96-426
Автор(ы) : Бивальд Р.
Заглавие : Разработка и исследование нейронных контроллеров для управления транспортными роботами
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01
Выходные данные : СПб., 1995
Колич.характеристики :16 с
Примечания : Библиогр.:с. 16 (5 назв.)
ГРНТИ : 55.30.31
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
5.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР96-0257
Автор(ы) : Степанов Ю.И.
Заглавие : Разработка основных направлений и принципов создания мобильных роботов
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05
Выходные данные : М., 1996
Колич.характеристики :47 л.:
ил
Примечания : Библиогр.:с. 45-47(39 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
6.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР97-299
Автор(ы) : Скворцов В.Ю.
Заглавие : Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05
Выходные данные : СПб., 1996
Колич.характеристики :16 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.:с. 16(3назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
7.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР97-647
Автор(ы) : Рогозинников А.О.
Заглавие : Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03
Выходные данные : М., 1996
Колич.характеристики :16 с.:
ил.
Примечания : В надзаг. :Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана.Библиогр.:с. 15-16(12 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
8.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР99-745
Автор(ы) : Войнов И.В.
Заглавие : Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07
Выходные данные : Челябинск, 1998
Колич.характеристики :32 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.:с. 31-32(17 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
9.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР99-3966
Автор(ы) : Гуань Цзянь
Заглавие : Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05
Выходные данные : СПб, 1999
Колич.характеристики :16 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.:с. 15-16(6 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
10.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР99-7464
Автор(ы) : Селенский Е.Е.
Заглавие : Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01
Выходные данные : Брянск, 1999
Колич.характеристики :13 с.
Примечания : В надзаг. :МГУ им.М.В.Ломоносова. Мех.-мат. фак. Библиогр.:с. 13(5 назв.)
ГРНТИ : 55.30.31 + 55.30.03
УДК : 621.865.8.001.57(043) + 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
11.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР00-7875
Автор(ы) : Будажапова Б.Б.
Заглавие : Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.01.01
Выходные данные : М., 2000
Колич.характеристики :23 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.:с. 22-23(6 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
12.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР02-6419
Автор(ы) : Стоянов С.В.
Заглавие : Разработка алгоритмов и аппаратно-программных средств распределенных систем планирования действий коллектива мобильных роботов
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.15,05.13.17
Выходные данные : Таганрог, 2001
Колич.характеристики :18 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.: с. 17-18(12 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
13.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР90-026102
Автор(ы) : Усачев Л.Ж.
Заглавие : Многопроцессорные вычислительные структуры для обработки информации от дальномерных систем технического зрения автономных транспортных роботов
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.13
Выходные данные : Таганрог, 1990
Колич.характеристики :15 с.
Примечания : В надзаг. : Таганрог. радиотехн. ин-т им.В.Д.Калмыкова. Библиогр.:с. 15(7 назв.)
ГРНТИ : 55.30.33
УДК : 004.93(043) + 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
14.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР90-022578
Автор(ы) : Малюнин А.Н.
Заглавие : Электропривод с линейными асинхронными электродвигателями для транспортных средств автоматизированных комплексов
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03
Выходные данные : Новосибирск, 1990
Колич.характеристики :20 с.:
ил.
Примечания : В надзаг. : Новосиб. электротехн. ин-т. Библиогр.:с. 19-20(15 назв.)
ГРНТИ : 55.30.29
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
15.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар03-13400
Автор(ы) : Сирегар Хоутман Пардомуан
Заглавие : Энергетические затраты при ходьбе антропоморфных роботов
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.01
Выходные данные : М., 2003
Колич.характеристики :17 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.: с. 16-17(4 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
16.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар04-10162
Автор(ы) : Шапошников П.В.
Заглавие : Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05
Выходные данные : СПб., 2004
Колич.характеристики :16 c.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 16(3 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
17.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар05-5121
Автор(ы) : Выборнов А.О.
Заглавие : Анализ и разработка алгоритмов и программного обеспечения для компьютерных систем управления транспортными техническими устройствами в изменяющихся условиях
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.11
Выходные данные : М., 2005
Колич.характеристики :22 с.:
ил
Примечания : 22(6 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
18.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар06-2363
Автор(ы) : Лукьянов А.А.
Заглавие : Математическое моделирование в проблеме обеспечения точности движения и позиционирования мобильных манипуляционных роботов
: автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.13.18
Выходные данные : Иркутск, 2005
Колич.характеристики :39 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 36-39(44 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
19.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар06-3129
Автор(ы) : Поляков Н.А.
Заглавие : Система электростартерного пуска транспортных средств с применением комбинированного источника электрической энергии
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.09.03
Выходные данные : М., 2005
Колич.характеристики :23 с.
Примечания : Библиогр.: с. 21-23
ГРНТИ : 55.30.29
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
20.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар06-10970
Автор(ы) : Маслов О.А.
Заглавие : Система передвижения колесного мобильного робота сверхлегкого класса
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.02
Выходные данные : Ковров, 2006
Колич.характеристики :24 с.
Примечания : Библиогр.: с. 23-24
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
21.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар07-2060
Автор(ы) : Успенский А.Ю.
Заглавие : Защита информации в радиоканалах мобильных робототехнических комплексов
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.19
Выходные данные : М., 2006
Колич.характеристики :24 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 24(6 назв.)
ГРНТИ : 55.30.31
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
22.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар07-4591
Автор(ы) : Дышенко В.С.
Заглавие : Исследование динамики мобильного робота для перемещения по вертикальным поверхностям
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06
Выходные данные : Курск, 2006
Колич.характеристики :16 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 16(8 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
23.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар07-6545
Автор(ы) : Фрейре Каррера Фаусто Родриго
Заглавие : Исследование динамики управляемого движения мобильного колесного робота по заданной траектории
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06
Выходные данные : Курск, 2007
Колич.характеристики :16 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 16 (7 назв.)
ГРНТИ : 55.30.31
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
24.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар07-10443
Автор(ы) : Русак А.В.
Заглавие : Разработка алгоритмов управления и ориентации мобильных роботов
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01
Выходные данные : СПб., 2007
Колич.характеристики :16 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 16 (7 назв.)
ГРНТИ : 55.30.31
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
25.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар07-13439
Автор(ы) : Насер Алаадин
Заглавие : Разработка метода определения нагруженности и положения рабочего органа манипулятора тяжелого мобильного робота
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.05.04
Выходные данные : М., 2007
Колич.характеристики :16 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 16(4 назв.)
ГРНТИ : 55.30.33
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
26.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар08-1151
Автор(ы) : Гранкин А.Н.
Заглавие : Динамика мобильных вибрационных роботов с системой виброзащиты навесного оборудования
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06
Выходные данные : Курск, 2007
Колич.характеристики :16 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 16(6 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
27.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар08-2090
Автор(ы) : Евграфов В.В.
Заглавие : Динамика и управление движением колесных роботов
: автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01
Выходные данные : М., 2008
Колич.характеристики :15 с:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 14-15(12 назв.). - В надзаг.: МГУ им. М.В. Ломоносова, Мех.-мат. фак.
ГРНТИ : 55.30.31
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
28.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар09-4440
Автор(ы) : Королев Д.Е.
Заглавие : Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05
Выходные данные : М., 2009
Колич.характеристики :20 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 19-20(6 назв.)
ГРНТИ : 55.30.31
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
29.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар09-6221
Автор(ы) : Чернышев В.В.
Заглавие : Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем
: автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.02.05
Выходные данные : СПб., 2009
Колич.характеристики :35 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 27-35(80 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
30.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар09-8869
Автор(ы) : Сапронов К.А.
Заглавие : Динамика прыгающего робота с вращающейся массой, оснащенного системой виброизоляции навесного оборудования
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06
Выходные данные : Курск, 2009
Колич.характеристики :16 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 15-16(8 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
|
|
|
|
Главная страница
Российский сводный каталог по научно-технической литературе
Описание базы данных