Поисковый запрос: (<.>U=621.865.8-182.3(043)<.>) |
Общее количество найденных документов : 41
Показаны документы с 1 по 30 |
|
>1. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар09-4440
Королев, Д. Е. Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Д. Е. Королев. - М., 2009. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>2. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар08-2090
Евграфов, В. В. Динамика и управление движением колесных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / В. В. Евграфов. - М., 2008. - 15 с : ил. - Библиогр.: с. 14-15(12 назв.) В надзаг.: МГУ им. М.В. Ломоносова, Мех.-мат. фак.
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>3. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар09-6221
Чернышев, В. В. Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.02.05 / В. В. Чернышев. - СПб., 2009. - 35 с. : ил. - Библиогр.: с. 27-35(80 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>4. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар09-1381
Лебедев, Д. А. Устойчивость и стабилизация неголономных систем, уравнения движения которых представлены в квазикоординатах [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / Д. А. Лебедев. - М., 2008. - 17 с : ил. - Библиогр.: с. 15-17(15 назв.) В надзаг.: МГУ им. М.В. Ломоносова, Механико-мат. фак.
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>5. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар09-8869
Сапронов, К. А. Динамика прыгающего робота с вращающейся массой, оснащенного системой виброизоляции навесного оборудования [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / К. А. Сапронов. - Курск, 2009. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16(8 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>6. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар07-6545
Фрейре Каррера Фаусто Родриго Исследование динамики управляемого движения мобильного колесного робота по заданной траектории [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Фрейре Каррера Фаусто Родриго. - Курск, 2007. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16 (7 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>7. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар07-4591
Дышенко, В. С. Исследование динамики мобильного робота для перемещения по вертикальным поверхностям [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / В. С. Дышенко. - Курск, 2006. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16(8 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>8. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар07-10443
Русак, А. В. Разработка алгоритмов управления и ориентации мобильных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. В. Русак. - СПб., 2007. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16 (7 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>9. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар08-1151
Гранкин, А. Н. Динамика мобильных вибрационных роботов с системой виброзащиты навесного оборудования [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / А. Н. Гранкин. - Курск, 2007. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>10. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар07-13439
Насер Алаадин Разработка метода определения нагруженности и положения рабочего органа манипулятора тяжелого мобильного робота [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.05.04 / Насер Алаадин. - М., 2007. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16(4 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>11. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар11-5298
Черепанов, А. А. Динамика вибрационного мобильного робота для движения по вертикальным ферромагнитным поверхностям [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / А. А. Черепанов. - Курск, 2011. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 16-17 (10 назв.)
Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы вибрационные -- динамика -- мехатронная система -- электромагнит -- электропривод -- вертикальные ферромагнитные поверхности
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>12. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар10-10435
Пряничников, В. Е. Исследование возможностей и путей совершенствования информационно-измерительных и управляющих систем мобильных роботов с дистанционными сенсорами [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.11.16 / В. Е. Пряничников. - М., 2010. - 32 с. : ил. - Библиогр.: с. 26-32 (67 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>13. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар12-12975
Ермолов, И. Л. Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.02.05 / И. Л. Ермолов. - М., 2012. - 40 с. : ил. - Библиогр.: с. 37-40 (40 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы промышленные мобильные -- функциональные возможности -- повышение уровня автономности
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>14. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар15-5076
Караваев, Ю. Л. Теоретические и экспериментальные исследования динамики и управления некоторых систем с качением [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / Ю. Л. Караваев. - Ижевск, 2015. - 23 с. - Библиогр.: с. 22-23 (8 назв.). - 80 экз.
Кл.слова (ненормированные): роботы -- сферические колеса -- омниколесная платформа -- неголономные манипуляторы
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>15. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар14-15535
Полунин, А. В. Метод, алгоритмы и бинокулярное оптико-электронное устройство с переменным фокусным расстоянием для трехмерного зрения мобильного транспортного робота [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.05 / А. В. Полунин. - Курск, 2014. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (16 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- управление -- техническое зрение -- оптические системы
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>16. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар10-674
Безмен, П. А. Динамика мобильного вибрационного робота с поступательным движением внутренней массы [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / П. А. Безмен. - Курск, 2009. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 16-17 (14 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>17. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар09-9858
Сиротенко, М. Ю. Метод построения и исследования нейросетевых визуальных планировщиков перемещений подвижных объектов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / М. Ю. Сиротенко. - Таганрог, 2009. - 15 с. : ил. - Библиогр.: с. 13-15(19 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>18. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар10-1657
Котов, К. Ю. Моделирование движения группировок динамических объектов и разработка алгоритмов децентрализованного управления объектами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.18 / К. Ю. Котов. - Новосибирск, 2009. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 18 (11 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>19. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар10-10006
Чинь Суан Лонг Методы построения интеллектуальных систем планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Чинь Суан Лонг. - Новочеркасск, 2010. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-23 (9 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>20. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар10-6551
Сорокин, К. С. Динамика змееподобных и вибрационных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / К. С. Сорокин. - М., 2009. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 21 (8 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>21. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар07-2060
Успенский, А. Ю. Защита информации в радиоканалах мобильных робототехнических комплексов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.19 / А. Ю. Успенский. - М., 2006. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 24(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>22. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| АР97-647
Рогозинников, А. О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников. - М., 1996. - 16 с. : ил. В надзаг. :Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана.Библиогр.:с. 15-16(12 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>23. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| АР97-299
Скворцов, В. Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов. - СПб., 1996. - 16 с. : ил. Библиогр.:с. 16(3назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>24. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| АР99-745
Войнов, И. В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов. - Челябинск, 1998. - 32 с. : ил. Библиогр.:с. 31-32(17 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>25. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| АР99-7464
Селенский, Е. Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский. - Брянск, 1999. - 13 с. В надзаг. :МГУ им.М.В.Ломоносова. Мех.-мат. фак. Библиогр.:с. 13(5 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>26. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| АР99-3966
Гуань Цзянь Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь. - СПб, 1999. - 16 с. : ил. Библиогр.:с. 15-16(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>27. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| АР92-10493
Яроц, В. В. Система управления двуногим шагающим роботом с электрогидравлическим приводами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.03;05.02.05 / В. В. Яроц. - М., 1992. - 16 с. : ил В надзаг.: Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана. Библиогр.: с. 15-16(9назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>28. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| АР91-7909
Сюнь Цзянь Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь. - Л., 1991. - 12 с. : ил В надзаг.: Ленингр.гос.техн.ун-т
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>29. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| АР93-6257
Шведов, В. В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов. - М., 1993. - 16 с. : ил В надзаг.: Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана. Библиогр.: с.16(4 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>30. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| АР96-0257
Степанов, Ю. И. Разработка основных направлений и принципов создания мобильных роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Ю. И. Степанов. - М., 1996. - 47 л. : ил Библиогр.:с. 45-47(39 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
|
|
|