Поисковый запрос: (<.>R=55.30.31$<.>) |
Общее количество найденных документов : 141
Показаны документы с 1 по 30 |
|
1. 
| АР01-5406
Борзенков, В. В.
Автоматизация процесса управления движением многоосного подвижного робота легкого класса с неповоротными движителями в организованной среде [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / В. В. Борзенков. - М., 2000. - 15 с. : ил.
Библиогр.:с. 15 (3 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
2.
| АР90-023395
Защитин, С. И.
Автоматизированная настройка цифровых регуляторов электроприводов промышленных роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07, 05.13.05 / С. И. Защитин. - Минск, 1990. - 21 с. : ил.
В надзаг. : Мин. радиотехн ин-т. Библиогр.:с. 18-21(29 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
3.
| АР92-403
Гуляев, Г. А.
Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев. - СПб, 1991. - 20 с. : ил
В надзаг.: Ленингр.ин-т авиац.приборостроения. Библиогр.: с. 18-20(17 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
4.
| Ар13-12057
Павельев, С. А.
Автономные системы управления на базе динамически реконфигурируемых процессоров для промышленных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 / С. А. Павельев. - М., 2013. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-21 (9 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы промышленные -- управление
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
5.
| Ар09-4440
Королев, Д. Е.
Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Д. Е. Королев. - М., 2009. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
6.
| Ар15-1244
Губанков, А. С.
Адаптивное управление манипуляторами с максимальным быстродействием [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. С. Губанков. - Владивосток, 2015. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-20 (25 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы многостепенные -- системы управления
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
7.
| Ар10-1893
Аль-Кхаиит Саад Загхлюл Саид
Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. аук : 05.02.05 / Аль-Кхаиит Саад Загхлюл Саид. - Новочеркасск, 2009. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-24 (14 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
8.
| АР93-2257
Мухамед Абдель Азим Эль Брдини
Адаптивное управление роботами-манипуляторами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Мухамед Абдель Азим Эль Брдини. - М., 1993. - 18 с. : ил
В надзаг.: Моск.энерг.ин-т. Библиогр.: с. 18(2назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
9.
| АР02-1247
Когут, С. А.
Адаптивные алгоритмы автономного управления робототехническим комплексом [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.01 / С. А. Когут. - Красноярск, 2001. - 19 с. + 100 экз.
В надзаг.: Краснояр. техн. ун-т. Библиогр.: с. 18-19 (13 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
10.
| Ар14-9619
Шаветов, С. В.
Адаптивные алгоритмы управления сложными мехатронными комплексами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / С. В. Шаветов. - СПб., 2014. - 15 с. : ил. - Библиогр.: с. 14-15 (9 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- управление
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
11.
| АР95-51
Делчев, К. К.
Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления робототехнических комплексов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.11 / К. К. Делчев. - М., 1994. - 24 с. : ил
В надзаг.: МГУ им.М.В.Ломоносова, Ин-т прикл.математики им.М.В.Келдыша РАН, Ин-т механики БАН. Библиогр.: с.24 (4 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
12.
| Ар05-734
Калагин, И. Н.
Алгоритмы адаптивного и интеллектуального управления группой мобильных микророботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / И. Н. Калагин. - Уфа, 2004. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16 (10 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
13.
| АР00-1872
Даринцев, О. В.
Алгоритмы адаптивного и интеллектуального управления мобильным микроманипуляционным роботом [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / О. В. Даринцев. - Уфа, 1999. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 15(13 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
14.
| АР98-038
Аполов, О. Г.
Алгоритмы интеллектуального управления и координации взаимодействия в сложных робототехнических системах [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / О. Г. Аполов. - Уфа, 1997. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 15-16 (15 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
15.
| Ар10-26328
Кормилкин, А. А.
Алгоритмы многокритериальной оптимизации параметров систем управления мобильными робототехническими комплексами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. А. Кормилкин. - М., 2010. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-21 (12 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- управление -- многокритериальная оптимизация -- алгоритмы -- условия неопределенности -- программное обеспечение -- регуляторы -- оптимальные настройки
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
16.
| АР97-2956
Пантелей, Е. В.
Алгоритмы программного позиционного и позиционно-силового управления электромеханическими системами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.01.09 / Е. В. Пантелей. - СПб., 1997. - 16 с.
В надзаг. : С.-Петерб. гос. ун-т. Библиогр.:с. 16 (8 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
17.
| АР93-7224
Бурков, И. В.
Алгоритмы стабилизации программных движений управляемых механических систем с приложениями к робототехнике [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.09 / И. В. Бурков. - СПб, 1993. - 16 с
В надзаг.: С.-Петербург.гос.ун-т. Библиогр.: с.15-16 (13 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
18.
| АР93-6257
Шведов, В. В.
Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов. - М., 1993. - 16 с. : ил
В надзаг.: Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана. Библиогр.: с.16(4 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
19.
| Ар11-14070
Коренченков, А. А.
Аналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляцинными роботами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / А. А. Коренченков. - Таганрог, 2011. - 15 с. : ил. - Библиогр.: с. 14-15 (9 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы промышленные -- управление -- быстродействие -- оптимизация -- позиционно-траекторные задачи -- роботизированные технологические комплексы -- производительность
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
20.
| Ар05-1143
Колтыгин, Д. С.
Аппаратно-программное обеспечение дистанционного управления, идентификации и диагностики робототехнических комплексов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 / Д. С. Колтыгин. - Иркутск, 2004. - 25 с. : ил. - Библиогр.: с. 24-25(11 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
21.
| АР10-30102
Негодяев, С. В.
Аппаратно-программный комплекс построения траекторий движения многокоординатного манипулятора [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.05 / С. В. Негодяев. - Томск, 2010. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-22 (26 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- управление -- траектории движения -- планирование
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
22.
| Ар13-6286
Крутиков, С. Л.
Базовые инерционные параметры и их применение в задачах управления манипуляционными роботами [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / С. Л. Крутиков. - М., 2013. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 23 (4 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы манипуляционные -- управление
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
23.
| Ар03-3441
Болотин, Ю. В.
Вырожденные задачи оптимального управления и оценивания в робототехнике, навигации и аэрогравиметрии [Текст] : автореф. дис. ... д-ра физ.-мат. наук : 01.02.01 / Ю. В. Болотин. - М., 2002. - 26 с.
Библиогр.: с. 24-26(22 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
24.
| АР95-5638
Побегайло, А. П.
Генерация программных траекторий в задачах контурного управления манипуляционными роботами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 01.01.11 / А. П. Побегайло. - Минск, 1995. - 19 с. : ил
В надзаг.: Белорус. гос. ун-т. Библиогр.:с.16 (7 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
25.
| Ар04-13738
Притыкин, Ф. Н.
Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.01.01, 05.02.05 / Ф. Н. Притыкин. - М., 2004. - 37 c. : ил. - Библиогр.: с. 34-37 (42 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
26.
| Ар10-25823
Ескенин, Р. Н.
Геометрическое моделирование и оптимизация процессов управления адаптивным промышленным роботом [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.01.01 / Р. Н. Ескенин. - Омск, 2010. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (8 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные роботы промыщленные -- многозвенные манипуляторы -- неоднородное рабочее пространство -- геометрическое моделирование -- управление -- оптимизация
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
27.
| АР94-5439
Боровин, Г. К.
Динамика и оптимизация параметров систем управления движением роботов с исполнительными электромеханическими и гидравлическими приводами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.02.01 / Г. К. Боровин. - М., 1994. - 32 с. : ил
В надзаг.:Ин-т прикладной математики им.М.В.Келдыша.Рос.АН.Библиогр.:с.27-32(47 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
28.
| АР10-29646
Белотелов, В. Н.
Динамика и управление автономным мобильным роботом с двумя соосными колесами [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / В. Н. Белотелов. - М., 2010. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (7 назв.)
В надзаг.: МГУ им. М.В. Ломоносова
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- двухколесный аппарат -- динамика -- управление движением -- фазовые координаты
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
29.
| Ар08-2090
Евграфов, В. В.
Динамика и управление движением колесных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / В. В. Евграфов. - М., 2008. - 15 с : ил. - Библиогр.: с. 14-15(12 назв.)
В надзаг.: МГУ им. М.В. Ломоносова, Мех.-мат. фак.
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
30.
| Ар03-6619
Альван, Х. М.
Динамика и управление движением робототехнических систем с избыточными входами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.18 / Х. М. Альван. - СПб., 2003. - 18 с. : ил.
Библиогр.: с. 18 (3 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
|
|
|
|
Главная страница
Российский сводный каталог по научно-технической литературе
Описание базы данных