Поисковый запрос: (<.>R=55.30.31$<.>) |
Общее количество найденных документов : 141
Показаны документы с 1 по 30 |
|
1. 
| Ар09-6149
Фирас А. Рахим
Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Фирас А. Рахим. - Новочеркасск, 2009. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-23(19 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
2.
| Ар09-4440
Королев, Д. Е.
Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Д. Е. Королев. - М., 2009. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
3.
| Ар09-10554
Кадочников, М. В.
Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления мехатронно-модульными роботами с адаптивной кинематографической структурой [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / М. В. Кадочников. - М., 2009. - 18 с : ил. - Библиогр.: с. 17-18(11 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
4.
| Ар09-10435
Морозов, Ю. В.
Оценка областей притяжения и инвариантных множеств в задаче управления колесным роботом [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 05.13.01 / Ю. В. Морозов. - М., 2009. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 23-24(13 назв.)
В надзаг.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
5.
| Ар08-5507
Баранов, Д. Н.
Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечеткой логики [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Д. Н. Баранов. - М., 2008. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 24 (5 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
6.
| Ар08-5062
Притыкин, Д. Е.
Обеспечение устойчивости траекторий движения пантографного механизма робота-манипулятора [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Д. Е. Притыкин. - Ростов н/Д, 2008. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18(6 назв.0
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
7.
| Ар09-772
Попов, А. В.
Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления м анипуляторами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / А. В. Попов. - СПб., 2008. - 18 с : ил. - Библиогр.: с. 17-18(11 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
8.
| Ар08-8400
Махмуд Бассам Юнес
Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.09.03 / Махмуд Бассам Юнес. - М., 2008. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 19(5 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
9.
| Ар10-549
Злобина, М. Ю.
Оптимальное управление системой дифференциальных уравнений, моделирующей динамику манипуляционного робота [Текст] : автореф. дис. ... канд. фииз.-мат. наук : 05.13.18 / М. Ю. Злобина. - Ярославль, 2009. - 19 с. - Библиогр.: с. 180-19 (11 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
10.
| Ар10-18116
Зуев, А. В.
Разработка метода позиционно-силового управления многозвенными манипуляторами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. В. Зуев. - Владивосток, 2010. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-19 (17 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
11.
| Ар10-10006
Чинь Суан Лонг
Методы построения интеллектуальных систем планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Чинь Суан Лонг. - Новочеркасск, 2010. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-23 (9 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
12.
| Ар10-26328
Кормилкин, А. А.
Алгоритмы многокритериальной оптимизации параметров систем управления мобильными робототехническими комплексами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. А. Кормилкин. - М., 2010. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-21 (12 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- управление -- многокритериальная оптимизация -- алгоритмы -- условия неопределенности -- программное обеспечение -- регуляторы -- оптимальные настройки
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
13.
| Ар10-25823
Ескенин, Р. Н.
Геометрическое моделирование и оптимизация процессов управления адаптивным промышленным роботом [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.01.01 / Р. Н. Ескенин. - Омск, 2010. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (8 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные роботы промыщленные -- многозвенные манипуляторы -- неоднородное рабочее пространство -- геометрическое моделирование -- управление -- оптимизация
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
14.
| Ар10-1657
Котов, К. Ю.
Моделирование движения группировок динамических объектов и разработка алгоритмов децентрализованного управления объектами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.18 / К. Ю. Котов. - Новосибирск, 2009. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 18 (11 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
15.
| Ар10-1056
Абдельрахман Абдельнасир Мохамед Зейн
Моделирование управляемого движения ползающих роботов по гладкой поверхности [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Абдельрахман Абдельнасир Мохамед Зейн. - М., 2009. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 20 (4 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
16.
| Ар10-6927
Кулаков, Д. Б.
Разработка и исследование исполнительного механизма с электрогидравлическими приводами для системы управления движением двуногого шагающего робота [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.05, 05.02.05 / Д. Б. Кулаков. - М., 2009. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16 (7 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
17.
| Ар10-1893
Аль-Кхаиит Саад Загхлюл Саид
Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. аук : 05.02.05 / Аль-Кхаиит Саад Загхлюл Саид. - Новочеркасск, 2009. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-24 (14 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
18.
| Ар08-3194
Нгуен Тхань Тиен
Синтез систем управления роботами-манипуляторами на основе блочного подхода [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 / Нгуен Тхань Тиен. - М., 2008. - 27 с : ил. - Библиогр.: с. 26-27(10 назв.)
В надзаг.: Рос. АН, Ин-т проблем управления им. В.А.Трапезникова
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
19.
| Ар06-7643
Чепинский, С. А.
Системы управления многозвенными механизмами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / С. А. Чепинский. - СПб., 2006. - 16 с. - Библиогр.: с. 16. - 100 экз.
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
20.
| Ар06-7118
Сербенюк, Н. С.
Управление движением мобильного робота в стесненных условиях [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / Н. С. Сербенюк. - М., 2006. - 15 с. : ил. - Библиогр.: с. 14-15 (10 назв.).
В надзаг.: Рос. АН, Ин-т приклад. математики им. М. В. Келдыша
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
21.
| Ар07-2060
Успенский, А. Ю.
Защита информации в радиоканалах мобильных робототехнических комплексов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.19 / А. Ю. Успенский. - М., 2006. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 24(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
22.
| Ар06-13065
Карпов, А. В.
Системный анализ алгоритмов и программного обеспечения для управления многофункциональным семейством роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. В. Карпов. - М., 2006. - 30 с. : ил. - Библиогр.: с. 30(7 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
23.
| Ар05-6634
Шепелев, И. Е.
Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.18 / И. Е. Шепелев. - Ростов н/Дону, 2004. - 22 с : ил. - Библиогр.: с. 22(8 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
24.
| Ар05-7994
Писаренко, С. Н.
Разработка и исследование экстраполирующих сетей нейропроцессорных систем управления мобильных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.15, 05.13.01 / С. Н. Писаренко. - Таганрог, 2004. - 20 с : ил. - Библиогр.: с. 18-2-(17 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
25.
| Ар06-1223
Димаков, В. М.
Нейросетевая навигационная система для управления автономным мобильным роботом [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.15, 05.13.01 / В.М. Димаков. - Минск, 2004. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (14 назв.)
В надзаг.: Учреждение образования "Белорус. гос. ун-т информатики и радиоэлектроники"
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
26.
| Ар06-286
Хоанг Зуй Тхай
Модифицированное уравнение Винер-Хопфа в задачах адаптивного управления промышленными роботами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Хоанг Зуй Тхай. - М., 2004. - 30 с. ил. - Библиогр.: с. 30 (5 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
27.
| Ар07-6545
Фрейре Каррера Фаусто Родриго
Исследование динамики управляемого движения мобильного колесного робота по заданной траектории [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Фрейре Каррера Фаусто Родриго. - Курск, 2007. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16 (7 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
28.
| Ар08-2113
Даринцев, О. В.
Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.13.01 / О. В. Даринцев. - Уфа, 2008. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 29-32(34 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
29.
| Ар08-2090
Евграфов, В. В.
Динамика и управление движением колесных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / В. В. Евграфов. - М., 2008. - 15 с : ил. - Библиогр.: с. 14-15(12 назв.)
В надзаг.: МГУ им. М.В. Ломоносова, Мех.-мат. фак.
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
30.
| Ар08-2953
Егоров, И. В.
Математические методы и алгоритмы управления кинематически избыточными манипуляторами на основе нейронных сетей [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.18 / И. В. Егоров. - Саратов, 2008. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-20(16 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
|
|
|
|
Главная страница
Российский сводный каталог по научно-технической литературе
Описание базы данных