Поисковый запрос: (<.>R=55.30.31$<.>) |
Общее количество найденных документов : 141
Показаны документы с 1 по 30 |
|
1. 
| Ар10-1056
Абдельрахман Абдельнасир Мохамед Зейн
Моделирование управляемого движения ползающих роботов по гладкой поверхности [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Абдельрахман Абдельнасир Мохамед Зейн. - М., 2009. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 20 (4 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
2.
| Ар10-1893
Аль-Кхаиит Саад Загхлюл Саид
Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. аук : 05.02.05 / Аль-Кхаиит Саад Загхлюл Саид. - Новочеркасск, 2009. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-24 (14 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
3.
| Ар03-6619
Альван, Х. М.
Динамика и управление движением робототехнических систем с избыточными входами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.18 / Х. М. Альван. - СПб., 2003. - 18 с. : ил.
Библиогр.: с. 18 (3 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
4.
| АР10-29545
Антонов, А. Н.
Управление параметрами движения пипетирующего робота, обеспечивающими дозирование, на базе нечеткой логики [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / А. Н. Антонов. - М., 2010. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 20 (5 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
пипетирующий робот -- управление -- параметры движения -- дозирование -- нечеткая логика -- нечеткий контроллер -- моделирование
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
5.
| АР98-038
Аполов, О. Г.
Алгоритмы интеллектуального управления и координации взаимодействия в сложных робототехнических системах [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / О. Г. Аполов. - Уфа, 1997. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 15-16 (15 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
6.
| Ар13-7467
Артемова, А. О.
Математическое моделирование, алгоритмы и программы управления манипуляторами [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 05.13.18 / А. О. Артемова. - Ульяновск, 2013. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (16 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
манипуляционные роботы -- управление -- автоматизация технологических процессов
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
7.
| АР01-5027
Арутюнян, Э. С.
Синтез нейросетевых систем управления манипуляционными роботами на основе обратных динамических моделей [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / Э. С. Арутюнян. - Уфа, 2000. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 15-16(12 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
8.
| Ар13-18182
Бабич, А. М.
Методы и алгоритмы определения пространственных характеристик стационарных объектов при навигации мобильного робота с монокулярной системой технического зрения [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.17 / А. М. Бабич. - Пенза, 2013. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-21 (12 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- навигация
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
9.
| Ар08-5507
Баранов, Д. Н.
Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечеткой логики [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Д. Н. Баранов. - М., 2008. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 24 (5 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
10.
| Ар11-319
Бартенев, В. В.
Динамика управляемого движения мобильного робота с двумя независимыми ведущими колесами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / В. В. Бартенев. - Курск, 2010. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 16-17 (10 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- управление -- качество функционирования -- быстродействие -- точность движений -- математическое моделирование
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
11.
| АР10-29646
Белотелов, В. Н.
Динамика и управление автономным мобильным роботом с двумя соосными колесами [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / В. Н. Белотелов. - М., 2010. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (7 назв.)
В надзаг.: МГУ им. М.В. Ломоносова
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- двухколесный аппарат -- динамика -- управление движением -- фазовые координаты
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
12.
| Ар04-2689
Белоусов, И. Р.
Методы моделирования и дистанционного управления движением роботов [Текст] : автореф. дис. ... д-ра физ.-мат. наук : 01.02.01 / И. Р. Белоусов. - М., 2003. - 31 с. : ил.
В надзаг.: Ин-т прикл. математики им. М. В. Келдыша Рос. АН. Библиогр.: с. 28-31 (41 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
13.
| АР96-426
Бивальд, Р.
Разработка и исследование нейронных контроллеров для управления транспортными роботами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Р. Бивальд. - СПб., 1995. - 16 с
Библиогр.:с. 16 (5 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
14.
| АР98-4563
Богданов, А. А.
Параллельные модели и нейросетевые алгоритмы управления робототехническими системами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.14 / А. А. Богданов. - СПб, 1998. - 19 с. : ил.
Библиогр.:с. 19(10 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
15.
| Ар03-3441
Болотин, Ю. В.
Вырожденные задачи оптимального управления и оценивания в робототехнике, навигации и аэрогравиметрии [Текст] : автореф. дис. ... д-ра физ.-мат. наук : 01.02.01 / Ю. В. Болотин. - М., 2002. - 26 с.
Библиогр.: с. 24-26(22 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
16.
| АР01-5406
Борзенков, В. В.
Автоматизация процесса управления движением многоосного подвижного робота легкого класса с неповоротными движителями в организованной среде [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / В. В. Борзенков. - М., 2000. - 15 с. : ил.
Библиогр.:с. 15 (3 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
17.
| АР95-2868
Борисенко, Л. А.
Развитие методов исследования управляемых рычажных механизмов роботов и манипуляторов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.02.05:05.02.18 / Л. А. Борисенко. - СПб., 1994. - 38 с. : ил
В надзаг.: С.-Петербург. гос. техн. ун-т. Библиогр.: с.33-38(76назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
18.
| АР94-5439
Боровин, Г. К.
Динамика и оптимизация параметров систем управления движением роботов с исполнительными электромеханическими и гидравлическими приводами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.02.01 / Г. К. Боровин. - М., 1994. - 32 с. : ил
В надзаг.:Ин-т прикладной математики им.М.В.Келдыша.Рос.АН.Библиогр.:с.27-32(47 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
19.
| АР93-7224
Бурков, И. В.
Алгоритмы стабилизации программных движений управляемых механических систем с приложениями к робототехнике [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.09 / И. В. Бурков. - СПб, 1993. - 16 с
В надзаг.: С.-Петербург.гос.ун-т. Библиогр.: с.15-16 (13 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
20.
| Ар14-13312
Бутов, П. А.
Разработка и исследование элементов систем управления, реализующих автономные режимы навигации для малогабаритных мобильных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.05 / П. А. Бутов. - Таганрог, 2014. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (9 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- автономные режимы навигации -- управление
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
21.
| Ар11-24788
Володин, Ю. С.
Телевизионная система объемного зрения для управления движением мобильного робота [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Ю. С. Володин. - М., 2011. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (11 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- объемное зрение -- программно-алгоритмическое обеспечение
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
22.
| АР91-10588
Воронин, Ю. П.
Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин. - М., 1991. - 16 с. : ил
В надзаг.: Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана. Библиогр.: с. 16(5назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
23.
| АР01-5859
Гао, Ч.
Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Ч. Гао. - М., 2001. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 12 (4 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
24.
| Ар11-24858
Гапонов, И. Ю.
Повышение качества процессов дистанционного управления микроробототехническими системами на основе визуально-силового канала обратной связи [Текст] : автореф. дис. ... канд. наук : 05.02.05 / И. Ю. Гапонов. - М., 2011. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (8 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
микророботы -- дистанционное управление
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
25.
| АР10-29750
Гилимьянов, Р. Ф.
Планирование пути колесного робота по зашумленным измерениям в задаче управления движением вдоль криволинейной траектории [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.113.01 / Р. Ф. Гилимьянов. - М., 2010. - 26 с. : ил. - Библиогр.: с. 25-26 (13 назв.)
В надзаг.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Кл.слова (ненормированные):
роботы колесные -- управление движением -- криволинейные траектории -- зашумленные измерения -- сглаживание кривизны траекторий
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
26.
| Ар03-11998
Головацкий, К. Э.
Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / К. Э. Головацкий. - Уфа, 2003. - 16 с. : ил.
Библиогр.: с. 15-16 (14 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
27.
| Ар15-1244
Губанков, А. С.
Адаптивное управление манипуляторами с максимальным быстродействием [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. С. Губанков. - Владивосток, 2015. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-20 (25 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы многостепенные -- системы управления
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
28.
| АР92-403
Гуляев, Г. А.
Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев. - СПб, 1991. - 20 с. : ил
В надзаг.: Ленингр.ин-т авиац.приборостроения. Библиогр.: с. 18-20(17 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
29.
| Ар04-4531
Гусев, Д. М.
Математическое и программное обеспечение задач навигации и управления движением автономных колесных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.01 / Д. М. Гусев. - М., 2003. - 15 с. : ил.
Библиогр.: с. 14-15(7 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
30.
| АР00-1872
Даринцев, О. В.
Алгоритмы адаптивного и интеллектуального управления мобильным микроманипуляционным роботом [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / О. В. Даринцев. - Уфа, 1999. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 15(13 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
|
|
|
|
Главная страница
Российский сводный каталог по научно-технической литературе
Описание базы данных