Главная страница

Базы данных


- результаты поиска

Вид поиска
Российский сводный каталог по научно-технической литературе
Область поиска
в найденном
Формат представления найденных документов:
полныйинформационный краткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>R=55.30.31$<.>)
Общее количество найденных документов : 141
Показаны документы с 1 по 30
 1-30    31-60   61-90      
1.
Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами. - 1991
2.
Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов. - 1991
3.
Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов. - 1991
4.
Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов. - 1991
5.
Мухамед Абдель Азим Эль Брдини Адаптивное управление роботами-манипуляторами. - 1993
6.
Шведов В.В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота. - 1993
7.
Бурков И.В. Алгоритмы стабилизации программных движений управляемых механических систем с приложениями к робототехнике. - 1993
8.
Зенкевич С.Л. Управление, моделирование и программное обеспечение сложных робототехнических систем. - 1994
9.
Демыдюк М.В. Задачи динамики и управления движением манипуляционных роботов с упругими звеньями. - 1993
10.
Лукьянец О.С. Разработка разрывных управлений электромеханическими исполнительными системами промышленных роботов. - 1993
11.
Сайдани Ю.Б. Разработка и исследование взаимосвязных систем управления манипуляционными роботами. - 1994
12.
Романова Т.А. Синтез независимого управления звеньями манипуляционного робота. - 1994
13.
Делчев К.К. Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления робототехнических комплексов. - 1994
14.
Дружинин В.А. Разработка моделей, методов и устройств управления для робото-технологических комплексов дискретно-непрерывного типа. - 1995
15.
Ким Енг-Шик. Модели и алгоритмы управления транспортным роботом. - 1994
16.
Борисенко Л.А. Развитие методов исследования управляемых рычажных механизмов роботов и манипуляторов. - 1994
17.
Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов. - 1994
18.
Побегайло А.П. Генерация программных траекторий в задачах контурного управления манипуляционными роботами. - 1995
19.
Боровин Г.К. Динамика и оптимизация параметров систем управления движением роботов с исполнительными электромеханическими и гидравлическими приводами. - 1994
20.
Бивальд Р. Разработка и исследование нейронных контроллеров для управления транспортными роботами. - 1995
21.
Подураев Ю.В. Контурное силовое управление технологическими роботами на основе тензорно-геометрического метода. - 1993
22.
Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры. - 1997
23.
Нгуен Дык Тхань Разработка алгоритмов адаптивного управления манипулятором с двигателями постоянного тока на основе функции Ляпунова. - 1997
24.
Пантелей Е.В. Алгоритмы программного позиционного и позиционно-силового управления электромеханическими системами. - 1997
25.
Егоров И.Н. Структурно-алгоритмическое построение и динамика электромеханических приводов и систем позиционно-силового управления технологических манипуляционных роботов. - 1997
26.
Аполов О.Г. Алгоритмы интеллектуального управления и координации взаимодействия в сложных робототехнических системах. - 1997
27.
Богданов А.А. Параллельные модели и нейросетевые алгоритмы управления робототехническими системами. - 1998
28.
Изилов Я.Ю. Разработка и исследование речевого интерфейса для системы автоматического управления робота. - 1998
29.
Ильиченкова З.В. Нейросетевая система планирования перемещения мобильного робота. - 1998
30.
Лопатин П.К. Управление интеллектуальными манипуляционными роботами в среде с неизвестными препятствиями. - 1998
 1-30    31-60   61-90      
 
Описание базы данных
Стандартный
Расширенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика обращений
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)