Поисковый запрос: (<.>R=55.30.05$<.>) |
Общее количество найденных документов : 22
Показаны документы с 1 по 22 |
1. 
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР92-1031
Автор(ы) : Левин С.В.
Заглавие : Уменьшение массогабаритных параметров захватных устройств на основе принципа рекуперации энергии
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18
Выходные данные : М., 1992
Колич.характеристики :22 с.:
ил
Примечания : В надзаг.: Рос.акад.наук,Ин-т машиноведения им.А.А.Благонравова. Библиогр.: с. 22(4назв.).
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8.06(043)
Экземпляры :ХР(1), (2)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
2.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР92-5924
Автор(ы) : Штыков А.В.
Заглавие : Алгоритмическое и программное обеспечение для моделирования и управления сборочными работами
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01
Выходные данные : М., 1992
Колич.характеристики :16 с.:
ил
Примечания : В надзаг.: Моск.ин-т радиотехники,электроники и автоматики. Библиогр.: с. 16(7 назв.).
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.757.06-52(043)
Экземпляры :ХР(1), (2)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
3.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР93-5613
Автор(ы) : Лебединская Т.Ю.
Заглавие : Разработка и исследование пневматического дистанционно управляемого сбалансированного манипулятора
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07
Выходные данные : СПб, 1993
Колич.характеристики :17 с.:
ил
Примечания : В надзаг.: С.-Петербург.гос.техн.ун-т. Библиогр.: с.16-17(14 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8(043)
Экземпляры :ХР(1), (2)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
4.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР95-3474
Автор(ы) : Никифоров И.К.
Заглавие : Методы экспериментального определения показателей точности промышленных роботов
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05
Выходные данные : СПб, 1994
Колич.характеристики :14 с.:
ил
Примечания : В надзаг.: С.-Петербург.гос.техн.ун-т. Библиогр.: с.14 (4 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8-18(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
5.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР96-0257
Автор(ы) : Степанов Ю.И.
Заглавие : Разработка основных направлений и принципов создания мобильных роботов
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05
Выходные данные : М., 1996
Колич.характеристики :47 л.:
ил
Примечания : Библиогр.:с. 45-47(39 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
6.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР97-1687
Автор(ы) : Барышникова О.О.
Заглавие : Разработка методов расчета и проектирования упругих трубчатых манометрических элементов
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.06
Выходные данные : М., 1997
Колич.характеристики :16 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.:с. 14-16(12 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8-2(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
7.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР99-5965
Автор(ы) : Киуан А.Ш.
Заглавие : Автоматизация испытаний промышленных роботов на основе имитационного моделирования
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07
Выходные данные : М., 1999
Колич.характеристики :12 с.:
ил.
Примечания : В надзаг. :Моск.гос.акад.приборостроения и информатики. Библиогр.:с. 12 (2 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8.001.4(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
8.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар04-10162
Автор(ы) : Шапошников П.В.
Заглавие : Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05
Выходные данные : СПб., 2004
Колич.характеристики :16 c.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 16(3 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
9.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар05-3169
Автор(ы) : Шаныгин С.В.
Заглавие : Влияние расписания и включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05
Выходные данные : М., 2004
Колич.характеристики :13 c.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 13(5 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8-182.3.004.18(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
10.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар05-5121
Автор(ы) : Выборнов А.О.
Заглавие : Анализ и разработка алгоритмов и программного обеспечения для компьютерных систем управления транспортными техническими устройствами в изменяющихся условиях
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.11
Выходные данные : М., 2005
Колич.характеристики :22 с.:
ил
Примечания : 22(6 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
11.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар05-7785
Автор(ы) : Жеребятьев К.В.
Заглавие : Информационно-измерительная система для определения параметров калибровки манипуляторов универсальных промышленных роботов
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.11.16
Выходные данные : Самара, 2005
Колич.характеристики :19 c.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 17-19(21 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
12.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар06-1555
Автор(ы) : Борисов А.В.
Заглавие : Моделирование динамики многозвенного антропоморфного механизма
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.18
Выходные данные : Тула, 2005
Колич.характеристики :20 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 19-20(17 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8.001.57(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
13.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар06-11660
Автор(ы) : Таржанов И.В.
Заглавие : Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05
Выходные данные : М., 2006
Колич.характеристики :18 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 18 (6 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8-187(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
14.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар08-1151
Автор(ы) : Гранкин А.Н.
Заглавие : Динамика мобильных вибрационных роботов с системой виброзащиты навесного оборудования
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06
Выходные данные : Курск, 2007
Колич.характеристики :16 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 16(6 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
15.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар10-674
Автор(ы) : Безмен П.А.
Заглавие : Динамика мобильного вибрационного робота с поступательным движением внутренней массы
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06
Выходные данные : Курск, 2009
Колич.характеристики :17 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 16-17 (14 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
16.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар11-5298
Автор(ы) : Черепанов А.А.
Заглавие : Динамика вибрационного мобильного робота для движения по вертикальным ферромагнитным поверхностям
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06
Выходные данные : Курск, 2011
Колич.характеристики :17 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 16-17 (10 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): мобильные роботы вибрационные--динамика--мехатронная система--электромагнит--электропривод--вертикальные ферромагнитные поверхности
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
17.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар11-11918
Автор(ы) : Аль-Еззи Абдулракеб Саид Яхья
Заглавие : Динамика неустановившихся режимов движения мобильного колесного робота по прямолинейной и криволинейной траектории
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06
Выходные данные : Курск, 2011
Колич.характеристики :19 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 17-19 (17 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 007.52(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): мобильные колесные роботы--система форсированного управляемого пуска--эффективность движения--неустановившиеся режимы
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
18.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар12-21173
Автор(ы) : Лупехина И.В.
Заглавие : Динамические режимы движения вибрационной мобильной системы, оснащенной вращающимися внутренними массами
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06
Выходные данные : Курск, 2012
Колич.характеристики :19 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 16-18 (18 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 007.52-022.52(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автономные вибрационные мобильные микророботы--шероховатая поверхность
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
19.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар13-11987
Автор(ы) : Алисейчик А.П.
Заглавие : Механика и управление движением автономного многоколесного аппарата
: автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01
Выходные данные : М., 2013
Колич.характеристики :18 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 18
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 007.52(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): мобильный робот многоколесный --механика--динамика движения--управление
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
20.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар14-7620
Автор(ы) : Чжо Пьо Вей
Заглавие : Динамика управляемого движения мобильной электромеханической системы с попарно кинематически связанными колесами
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06
Выходные данные : Курск, 2014
Колич.характеристики :16 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 16 (6 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 007.52-026.26(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы мобильные--динамика
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
21.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар14-8265
Автор(ы) : Попов Н.И.
Заглавие : Динамика неустановившихся режимов пространственного движения робота-квадрокоптера по заданной траектории
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06
Выходные данные : Курск, 2014
Колич.характеристики :18 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 17-18 (9 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 007.52-026.26(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы мобильные--режимы движения--динамика
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
22.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар15-5076
Автор(ы) : Караваев Ю.Л.
Заглавие : Теоретические и экспериментальные исследования динамики и управления некоторых систем с качением
: автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01
Выходные данные : Ижевск, 2015
Колич.характеристики :23 с.
Примечания : Библиогр.: с. 22-23 (8 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--сферические колеса--омниколесная платформа--неголономные манипуляторы
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
|
|
|
Главная страница
Российский сводный каталог по научно-технической литературе
Описание базы данных