Поисковый запрос: (<.>R=55.30.03$<.>) |
Общее количество найденных документов : 68
Показаны документы с 1 по 30 |
|
1. 
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР92-1686
Автор(ы) : Юнес А. .
Заглавие : Динамика машин с программным управлением при упругом или самотормозящемся передаточном механизме
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18
Выходные данные : СПб, 1992
Колич.характеристики :17 с.:
ил
Примечания : В надзаг.: Санкт-Петербургский гос.техн.ун-т. Библиогр.: с. 17(2 назв.).
ГРНТИ : 55.30.03 + 55.29.33
УДК : 621.9.06-529.1:531.3(043) + 621.865.8(043)
Экземпляры :ХР(1), (2)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
2.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР95-587
Автор(ы) : Полянский А.Ф.
Заглавие : Разработка и исследование самонастраивающихся систем двустороннего действия копирующих манипуляторов с активным отражением усилия
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.07
Выходные данные : Владмвосток, 1994
Колич.характеристики :18 с.:
ил
Примечания : В надзаг.: Дальневост. гос. техн. ун-т. Библиогр.: с.17-18!14назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
3.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР97-299
Автор(ы) : Скворцов В.Ю.
Заглавие : Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05
Выходные данные : СПб., 1996
Колич.характеристики :16 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.:с. 16(3назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
4.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР97-560
Автор(ы) : Чебоксаров В.В.
Заглавие : Разработка и исследование устройств силовой разгрузки нежестких звеньев технологических манипуляторов
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07
Выходные данные : Владивосток, 1996
Колич.характеристики :19 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.:с. 18-19(15 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
5.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР97-647
Автор(ы) : Рогозинников А.О.
Заглавие : Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03
Выходные данные : М., 1996
Колич.характеристики :16 с.:
ил.
Примечания : В надзаг. :Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана.Библиогр.:с. 15-16(12 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
6.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР97-2825
Автор(ы) : Найханов В.В.
Заглавие : Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01
Выходные данные : М., 1997
Колич.характеристики :47 с.:
ил.
Примечания : В надзаг. : Моск.гос.ун-т пищ.пр-в.Библиогр.:с. 43-47(36 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-182.3.001.57(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
7.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар03-829
Автор(ы) : Серебренный В.В.
Заглавие : Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05
Выходные данные : М., 2002
Колич.характеристики :16 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.: с. 16(4 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-182.3.001.57(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
8.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР98-1401
Автор(ы) : Лянг В.Ф.
Заглавие : Разработка метода выбора конструктивных и кинематических параметров промышленных роботов с позиций упругости и динамики
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05
Выходные данные : М., 1997
Колич.характеристики :16 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.:с. 16(5 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8.001.2-52(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
9.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР98-5299
Автор(ы) : Мархадаев Б.Е.
Заглавие : Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05
Выходные данные : СПб, 1998
Колич.характеристики :20 с.
Примечания : Библиогр.:с. 19-20(17 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8.001.57(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
10.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР99-745
Автор(ы) : Войнов И.В.
Заглавие : Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07
Выходные данные : Челябинск, 1998
Колич.характеристики :32 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.:с. 31-32(17 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
11.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР99-2492
Автор(ы) : Трифонова А.Н.
Заглавие : Моделирование механизмов параллельной структуры с учетом особых положений
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16
Выходные данные : М., 1998
Колич.характеристики :16 с.:
ил.
Примечания : В надзаг. :Рос.АН. Ин-т машиноведения им.А.А.Благонравова. Библиогр.:с. 16(5 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8.001.57(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
12.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР99-2491
Автор(ы) : Трипольский П.Э.
Заглавие : Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления роботами в динамической среде
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01
Выходные данные : М., 1998
Колич.характеристики :24 с.:
ил.
Примечания : В надзаг. :Моск. гос.ин-т радиотехники, электроники и автоматики (техн. ун-т). Библиогр.:с. 24(5 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-52(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
13.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР99-3966
Автор(ы) : Гуань Цзянь
Заглавие : Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05
Выходные данные : СПб, 1999
Колич.характеристики :16 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.:с. 15-16(6 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
14.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР99-7464
Автор(ы) : Селенский Е.Е.
Заглавие : Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01
Выходные данные : Брянск, 1999
Колич.характеристики :13 с.
Примечания : В надзаг. :МГУ им.М.В.Ломоносова. Мех.-мат. фак. Библиогр.:с. 13(5 назв.)
ГРНТИ : 55.30.31 + 55.30.03
УДК : 621.865.8.001.57(043) + 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
15.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР00-1692
Автор(ы) : Веретимус Д.К.
Заглавие : Исследование кинематических и динамических характеристик старт-стопных систем с рекуперацией энергии с целью повышения их быстродействия
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.18
Выходные данные : М., 1999
Колич.характеристики :16 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.:с. 16(6 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
16.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР00-4041
Автор(ы) : Никифоров Д.В.
Заглавие : Модели и алгоритмы быстрого поиска траекторий многозвенных манипуляторов для автоматизированной системы управления
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.06
Выходные данные : Уфа, 1999
Колич.характеристики :16 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.:с. 15-16(15 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8.001.57(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
17.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР00-5896
Автор(ы) : Фрейдович Л.Б.
Заглавие : Устойчивость и управление манипуляционными роботами
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.16
Выходные данные : СПб., 1999
Колич.характеристики :16 с.
Примечания : Библиогр.:с. 15-16 (14 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
18.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР00-6092
Автор(ы) : Хозонхонова Д.Д.
Заглавие : Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05
Выходные данные : СПб., 2000
Колич.характеристики :16 с.:
ил.
Примечания : В надзаг. : С.-Петерб. гос. техн. ун-т. Библиогр.:с. 16 (6 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
19.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР00-6589
Автор(ы) : Шашков С.М.
Заглавие : Применение теории подобия при проектировании манипуляционных роботов по прототипам
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05
Выходные данные : СПб., 2000
Колич.характеристики :18 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.:с. 18(6 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.868.8.001.2(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
20.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР00-7875
Автор(ы) : Будажапова Б.Б.
Заглавие : Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.01.01
Выходные данные : М., 2000
Колич.характеристики :23 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.:с. 22-23(6 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
21.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР01-3438
Автор(ы) : Смалюк А.Ф.
Заглавие : Динамика многозвенных механических систем в моделировании процессов двуногой ходьбы
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.06
Выходные данные : Минск, 2000
Колич.характеристики :19 с.:
ил.
Примечания : В надзаг. : Белорус. гос. политехн. акад. Библиогр.:с. 16 (6 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03 + 76.09.35
УДК : 621.865.8-182.3.001.57(043) + 615.477.2-52(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
22.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР01-4340
Автор(ы) : Шахмаметова Г.Р.
Заглавие : Интеллектуальные методы поиска траекторий многозвенных манипуляторов в сложном рабочем пространстве
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16
Выходные данные : Уфа, 2000
Колич.характеристики :16 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.:с. 14-16(20 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
23.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР01-4365
Автор(ы) : Цзяо Готай
Заглавие : Разработка методов геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05
Выходные данные : М., 1999
Колич.характеристики :16 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.:с. 16(3 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-187(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
24.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР02-628
Автор(ы) : Иншаков Д.Ю.
Заглавие : Моделирование адаптивных систем управления манипуляционных роботов на параллельных вычислительных структурах
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.18
Выходные данные : СПб., 2000
Колич.характеристики :16 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.: с. 16(7 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03 + 55.30.31
УДК : 621.865.8-52(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
25.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР02-6419
Автор(ы) : Стоянов С.В.
Заглавие : Разработка алгоритмов и аппаратно-программных средств распределенных систем планирования действий коллектива мобильных роботов
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.15,05.13.17
Выходные данные : Таганрог, 2001
Колич.характеристики :18 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.: с. 17-18(12 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
26.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР02-7230
Автор(ы) : Лесков А.Г.
Заглавие : Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук :05.02.05,05.13.01
Выходные данные : М., 2002
Колич.характеристики :32 с.
Примечания : Библиогр.: с.29-32 (39 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8.001.2(043) + 621.865.8:658.386(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
27.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР02-8685
Автор(ы) : Мандаров Э.Б.
Заглавие : Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.02.05
Выходные данные : СПб., 2002
Колич.характеристики :18 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.: с. 18(6 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
28.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР02-9031
Автор(ы) : Озорнин С.О.
Заглавие : Анализ и проектирование многозвенных манипулятивных систем со значительной кинематической избыточностью
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.01
Выходные данные : СПб., 2002
Колич.характеристики :26 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.: с. 26(6 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8.001.2(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
29.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар03-2621
Автор(ы) : Али Ахмад Абдул Хуссайн
Заглавие : Рациональный выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05
Выходные данные : СПб., 2002
Колич.характеристики :19 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.: с. 19(4 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8.001.2(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
30.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар03-6392
Автор(ы) : Глазунов В.А.
Заглавие : Методологические проблемы теоретической робототехники
: автореф. дис. ... д-ра философ. наук : 09.00.08
Выходные данные : М., 2003
Колич.характеристики :42 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.: с. 41-42 (21 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
|
|
|
|
Главная страница
Российский сводный каталог по научно-технической литературе
Описание базы данных