Поисковый запрос: (<.>R=55.30.03$<.>) |
Общее количество найденных документов : 68
Показаны документы с 1 по 30 |
|
1. 
| Ар03-8997
Кузьмин, Д. В.
Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Д. В. Кузьмин. - М., 2002. - 16 с. : ил.
Библиогр.: с. 16(8 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
2.
| АР00-7875
Будажапова, Б. Б.
Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.01.01 / Б. Б. Будажапова. - М., 2000. - 23 с. : ил.
Библиогр.:с. 22-23(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
3.
| Ар03-8749
Кожевников, М. М.
Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 / М. М. Кожевников. - Минск, 2003. - 21 с. : ил.
Библиогр.: с. 17-18
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
4.
| АР02-9031
Озорнин, С. О.
Анализ и проектирование многозвенных манипулятивных систем со значительной кинематической избыточностью [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.01 / С. О. Озорнин. - СПб., 2002. - 26 с. : ил.
Библиогр.: с. 26(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
5.
| Ар04-14419
Смородов, А. В.
Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / А. В. Смородов. - СПб., 2004. - 17 c. : ил. - Библиогр.: с. 17(5 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
6.
| АР97-647
Рогозинников, А. О.
Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников. - М., 1996. - 16 с. : ил.
В надзаг. :Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана.Библиогр.:с. 15-16(12 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
7.
| Ар08-7655
Чащухин, В. Г.
Движение миниатюрного робота в ограниченном пространстве [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / В. Г. Чащухин. - М., 2008. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-19(9 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
8.
| Ар10-6551
Сорокин, К. С.
Динамика змееподобных и вибрационных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / К. С. Сорокин. - М., 2009. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 21 (8 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
9.
| АР92-1686
Юнес, А. .
Динамика машин с программным управлением при упругом или самотормозящемся передаточном механизме [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / А. . Юнес. - СПб, 1992. - 17 с. : ил
В надзаг.: Санкт-Петербургский гос.техн.ун-т. Библиогр.: с. 17(2 назв.).
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
10.
| АР01-3438
Смалюк, А. Ф.
Динамика многозвенных механических систем в моделировании процессов двуногой ходьбы [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.06 / А. Ф. Смалюк. - Минск, 2000. - 19 с. : ил.
В надзаг. : Белорус. гос. политехн. акад. Библиогр.:с. 16 (6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
11.
| Ар13-18734
Волкова, Л. Ю.
Динамика мобильного четырехзвенного аппарата, перемещающегося с отрывом от поверхности [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Л. Ю. Волкова. - Курск, 2013. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (21 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- динамика
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
12.
| Ар13-8433
Рублев, С. Б.
Динамика мобильной трехзвенной механической системы при движении по горизонтальной шероховатой плоскости [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / С. Б. Рублев. - Курск, 2013. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-17 (13 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- проектирование
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
13.
| Ар09-8869
Сапронов, К. А.
Динамика прыгающего робота с вращающейся массой, оснащенного системой виброизоляции навесного оборудования [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / К. А. Сапронов. - Курск, 2009. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16(8 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
14.
| Ар12-13158
Яцун, А. С.
Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / А. С. Яцун. - Орел, 2012. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (20 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
многозвенные мобильные роботы -- изменяемая форма корпуса -- параллельные механизмы -- проектирование
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
15.
| Ар14-14860
Гапоненко, Е. В.
Динамика управляемого движения робота-трипода с шестью степенями подвижности [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Е. В. Гапоненко. - Курск, 2014. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (12 назв.). - 120 экз.
Кл.слова (ненормированные):
параллельные роботы -- динамические процессы
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
16.
| Ар03-829
Серебренный, В. В.
Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / В. В. Серебренный. - М., 2002. - 16 с. : ил.
Библиогр.: с. 16(4 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
17.
| Ар12-685
Будько, И. А.
Змееподобные демонстрационные роботы для представлений [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / И. А. Будько. - СПб., 2011. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 18 (5 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы демонстрационные -- театральные сцены -- празднества
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
18.
| АР01-4340
Шахмаметова, Г. Р.
Интеллектуальные методы поиска траекторий многозвенных манипуляторов в сложном рабочем пространстве [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16 / Г. Р. Шахмаметова. - Уфа, 2000. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 14-16(20 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
19.
| Ар07-4591
Дышенко, В. С.
Исследование динамики мобильного робота для перемещения по вертикальным поверхностям [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / В. С. Дышенко. - Курск, 2006. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16(8 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
20.
| АР00-1692
Веретимус, Д. К.
Исследование кинематических и динамических характеристик старт-стопных систем с рекуперацией энергии с целью повышения их быстродействия [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.18 / Д. К. Веретимус. - М., 1999. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 16(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
21.
| АР99-3966
Гуань Цзянь
Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь. - СПб, 1999. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 15-16(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
22.
| АР00-6092
Хозонхонова, Д. Д.
Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Д. Д. Хозонхонова. - СПб., 2000. - 16 с. : ил.
В надзаг. : С.-Петерб. гос. техн. ун-т. Библиогр.:с. 16 (6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
23.
| Ар06-1043
Есина, М. Г.
Кинематический и силовой анализ плоских механизмов параллельной структуры с учетом особых положений и алгоритмов управления [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.18 / М.Г. Есина. - М., 2004. - 22 с : ил. - Библиогр.: с. 22(6 назв.)
В надзаг.: Рос. АН, Ин-т машиноведения им. А.А.Благонравова
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
24.
| АР98-5299
Мархадаев, Б. Е.
Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Б. Е. Мархадаев. - СПб, 1998. - 20 с.
Библиогр.:с. 19-20(17 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
25.
| Ар06-9201
Глазков, В. П.
Математические модели и эффективные методы решения задач кинематики, динамики и управления роботами [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.13.18 / В. П. Глазков. - Саратов, 2006. - 36 с. : ил. - Библиогр.: с. 33-36(50 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
26.
| Ар12-10040
Каюмова, Д. Р.
Математическое и компьютерное моделирование динамики мобильных роботов с деформируемыми колесами [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / Д. Р. Каюмова. - М. , 2012. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-22 (8 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- деформируемые колеса -- динамика -- моделирование
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
27.
| Ар06-2363
Лукьянов, А. А.
Математическое моделирование в проблеме обеспечения точности движения и позиционирования мобильных манипуляционных роботов [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.13.18 / А.А. Лукьянов. - Иркутск, 2005. - 39 с. : ил. - Библиогр.: с. 36-39(44 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
28.
| Ар03-6392
Глазунов, В. А.
Методологические проблемы теоретической робототехники [Текст] : автореф. дис. ... д-ра философ. наук : 09.00.08 / В. А. Глазунов. - М., 2003. - 42 с. : ил.
Библиогр.: с. 41-42 (21 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
29.
| АР97-2825
Найханов, В. В.
Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов. - М., 1997. - 47 с. : ил.
В надзаг. : Моск.гос.ун-т пищ.пр-в.Библиогр.:с. 43-47(36 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
30.
| Ар14-6416
Горбенко, А. А.
Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 05.13.18 / А. А. Горбенко. - Екатеринбург, 2014. - 18 с. - Библиогр.: с. 17-18 (15 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- визуальная система навигации -- система распознавания изображений -- обработка моторных примитивов
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
|
|
|
|
Главная страница
Российский сводный каталог по научно-технической литературе
Описание базы данных