Поисковый запрос: (<.>R=55.30.03$<.>) |
Общее количество найденных документов : 68
Показаны документы с 1 по 30 |
|
>1. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар06-9624
Чистяков, А. Ю. Роботизированные системы с механизмами параллельной структуры на основе подвесных платформ [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / А. Ю. Чистяков. - СПб., 2006. - 19 с. - Библиогр.: с. 18-19. - 100 экз.
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>2. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар06-10970
Маслов, О. А. Система передвижения колесного мобильного робота сверхлегкого класса [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.02 / О. А. Маслов. - Ковров, 2006. - 24 с. - Библиогр.: с. 23-24. - 100 экз.
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>3. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар06-9201
Глазков, В. П. Математические модели и эффективные методы решения задач кинематики, динамики и управления роботами [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.13.18 / В. П. Глазков. - Саратов, 2006. - 36 с. : ил. - Библиогр.: с. 33-36(50 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>4. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар06-9509
Горитов, А. Н. Методы, алгоритмы и программные средства моделирования управляемых механических систем в условиях неполной информации о внешней среде [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.13.18 / А. Н. Горитов. - Томск, 2006. - 37 с. : ил. - Библиогр.: с. 31-37(58 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>5. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар08-7655
Чащухин, В. Г. Движение миниатюрного робота в ограниченном пространстве [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / В. Г. Чащухин. - М., 2008. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-19(9 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>6. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар09-6221
Чернышев, В. В. Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.02.05 / В. В. Чернышев. - СПб., 2009. - 35 с. : ил. - Библиогр.: с. 27-35(80 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>7. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар07-4591
Дышенко, В. С. Исследование динамики мобильного робота для перемещения по вертикальным поверхностям [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / В. С. Дышенко. - Курск, 2006. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16(8 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>8. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар08-1149
Камильянов, А. Р. Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора в сложном трехмерном рабочем пространстве на основе эволюционных методов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. Р. Камильянов. - Уфа, 2007. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16(16 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>9. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар06-5252
Пчелинцева, С. В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.18 / С. В. Пчелинцева. - Саратов, 2005. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (21 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>10. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар04-2219
Аннаби Мохаммед Хабиб Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Аннаби Мохаммед Хабиб. - СПб., 2003. - 18 с. : ил. Библиогр.: с. 17-18(5 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>11. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар04-3490
Урмакшинова, Е. Р. Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Е. Р. Урмакшинова. - СПб., 2003. - 17 c. - 100 экз. Библиогр.: с. 17
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>12. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар03-13400
Сирегар Хоутман Пардомуан Энергетические затраты при ходьбе антропоморфных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.01 / Сирегар Хоутман Пардомуан. - М., 2003. - 17 с. : ил. Библиогр.: с. 16-17(4 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>13. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар04-326
Хвощевский, Г. И. Принципы построения и обеспечение динамической точности и взаимодействия манипуляционных элементов робототехнических комплексов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 / Г. И. Хвощевский. - Иркутск, 2003. - 20 с. : ил. Библиогр.: с. 17-19 (34 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>14. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар06-2363
Лукьянов, А. А. Математическое моделирование в проблеме обеспечения точности движения и позиционирования мобильных манипуляционных роботов [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.13.18 / А.А. Лукьянов. - Иркутск, 2005. - 39 с. : ил. - Библиогр.: с. 36-39(44 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>15. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар06-2874
Нефедов, В. В. Численно-аналитические методы исследования состояний и управление колебаниями робота-манипулятора [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / В.В. Нефедов. - М., 2005. - 18 с : ил. - Библиогр.: с. 17-18(12 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>16. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар04-14419
Смородов, А. В. Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / А. В. Смородов. - СПб., 2004. - 17 c. : ил. - Библиогр.: с. 17(5 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>17. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар06-1043
Есина, М. Г. Кинематический и силовой анализ плоских механизмов параллельной структуры с учетом особых положений и алгоритмов управления [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.18 / М.Г. Есина. - М., 2004. - 22 с : ил. - Библиогр.: с. 22(6 назв.) В надзаг.: Рос. АН, Ин-т машиноведения им. А.А.Благонравова
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>18. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар13-11989
Орлов, И. А. Синтез движения манипуляционных систем для пространств со сложными связями и ограничениями [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / И. А. Орлов. - М., 2013. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 18 (5 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы манипуляционные -- синтез движения -- пространства с ограничениями
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>19. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар13-14746
Ларюшкин, П. А. Разработка и исследование пространственного манипулятора параллельной структуры с тремя поступательными степенями свободы для робототехнических систем предприятий текстильной и легкой промышленности [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.13 / П. А. Ларюшкин. - М., 2013. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 14-16 (21 назв.)
Кл.слова (ненормированные): легкая промышленность -- робототехнические системы -- пространственный манипулятор -- компьютерная модель
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>20. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар12-13158
Яцун, А. С. Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / А. С. Яцун. - Орел, 2012. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (20 назв.)
Кл.слова (ненормированные): многозвенные мобильные роботы -- изменяемая форма корпуса -- параллельные механизмы -- проектирование
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>21. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар13-8433
Рублев, С. Б. Динамика мобильной трехзвенной механической системы при движении по горизонтальной шероховатой плоскости [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / С. Б. Рублев. - Курск, 2013. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-17 (13 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- проектирование
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>22. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар14-6416
Горбенко, А. А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 05.13.18 / А. А. Горбенко. - Екатеринбург, 2014. - 18 с. - Библиогр.: с. 17-18 (15 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- визуальная система навигации -- система распознавания изображений -- обработка моторных примитивов
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>23. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар14-14860
Гапоненко, Е. В. Динамика управляемого движения робота-трипода с шестью степенями подвижности [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Е. В. Гапоненко. - Курск, 2014. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (12 назв.). - 120 экз.
Кл.слова (ненормированные): параллельные роботы -- динамические процессы
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>24. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар13-18734
Волкова, Л. Ю. Динамика мобильного четырехзвенного аппарата, перемещающегося с отрывом от поверхности [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Л. Ю. Волкова. - Курск, 2013. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (21 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы мобильные -- динамика
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>25. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар13-17763
Крахмалев, О. Н. Методы построения и анализа динамических моделей манипуляционных систем роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / О. Н. Крахмалев. - Курск, 2013. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (14
Кл.слова (ненормированные): роботы -- манипуляционные системы -- моделирование
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>26. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар12-12975
Ермолов, И. Л. Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.02.05 / И. Л. Ермолов. - М., 2012. - 40 с. : ил. - Библиогр.: с. 37-40 (40 назв.)
Кл.слова (ненормированные): роботы промышленные мобильные -- функциональные возможности -- повышение уровня автономности
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>27. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар09-9841
Ласточкин, А. Б. Разработка и исследование систем механизмов параллельной структуры для их совместного относительного манипулирования [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.18 / А. Б. Ласточкин. - М., 2009. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18(8 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>28. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар10-5254
Медведев, Д. А. Многокоординатный манипулятор на основе дуговых и линейных электромехатронных модулей движения [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.05 / Д. А. Медведев. - Томск, 2009. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-22 (21 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>29. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар09-8869
Сапронов, К. А. Динамика прыгающего робота с вращающейся массой, оснащенного системой виброизоляции навесного оборудования [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / К. А. Сапронов. - Курск, 2009. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16(8 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
>30. ![](/irbis64r_simplesite/images/printer.jpg)
| Ар09-1381
Лебедев, Д. А. Устойчивость и стабилизация неголономных систем, уравнения движения которых представлены в квазикоординатах [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / Д. А. Лебедев. - М., 2008. - 17 с : ил. - Библиогр.: с. 15-17(15 назв.) В надзаг.: МГУ им. М.В. Ломоносова, Механико-мат. фак.
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
|
|
|