Поисковый запрос: (<.>R=55.30.03$<.>) |
Общее количество найденных документов : 68
Показаны документы с 1 по 30 |
|
1. 
| Ар06-9624
Чистяков, А. Ю.
Роботизированные системы с механизмами параллельной структуры на основе подвесных платформ [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / А. Ю. Чистяков. - СПб., 2006. - 19 с. - Библиогр.: с. 18-19. - 100 экз.
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
2.
| Ар06-10970
Маслов, О. А.
Система передвижения колесного мобильного робота сверхлегкого класса [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.02 / О. А. Маслов. - Ковров, 2006. - 24 с. - Библиогр.: с. 23-24. - 100 экз.
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
3.
| Ар06-9201
Глазков, В. П.
Математические модели и эффективные методы решения задач кинематики, динамики и управления роботами [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.13.18 / В. П. Глазков. - Саратов, 2006. - 36 с. : ил. - Библиогр.: с. 33-36(50 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
4.
| Ар06-9509
Горитов, А. Н.
Методы, алгоритмы и программные средства моделирования управляемых механических систем в условиях неполной информации о внешней среде [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.13.18 / А. Н. Горитов. - Томск, 2006. - 37 с. : ил. - Библиогр.: с. 31-37(58 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
5.
| Ар08-7655
Чащухин, В. Г.
Движение миниатюрного робота в ограниченном пространстве [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / В. Г. Чащухин. - М., 2008. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-19(9 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
6.
| Ар09-6221
Чернышев, В. В.
Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.02.05 / В. В. Чернышев. - СПб., 2009. - 35 с. : ил. - Библиогр.: с. 27-35(80 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
7.
| Ар07-4591
Дышенко, В. С.
Исследование динамики мобильного робота для перемещения по вертикальным поверхностям [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / В. С. Дышенко. - Курск, 2006. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16(8 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
8.
| Ар08-1149
Камильянов, А. Р.
Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора в сложном трехмерном рабочем пространстве на основе эволюционных методов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. Р. Камильянов. - Уфа, 2007. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16(16 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
9.
| Ар06-5252
Пчелинцева, С. В.
Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.18 / С. В. Пчелинцева. - Саратов, 2005. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (21 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
10.
| Ар04-2219
Аннаби Мохаммед Хабиб
Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Аннаби Мохаммед Хабиб. - СПб., 2003. - 18 с. : ил.
Библиогр.: с. 17-18(5 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
11.
| Ар04-3490
Урмакшинова, Е. Р.
Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Е. Р. Урмакшинова. - СПб., 2003. - 17 c. - 100 экз.
Библиогр.: с. 17
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
12.
| Ар03-13400
Сирегар Хоутман Пардомуан
Энергетические затраты при ходьбе антропоморфных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.01 / Сирегар Хоутман Пардомуан. - М., 2003. - 17 с. : ил.
Библиогр.: с. 16-17(4 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
13.
| Ар04-326
Хвощевский, Г. И.
Принципы построения и обеспечение динамической точности и взаимодействия манипуляционных элементов робототехнических комплексов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 / Г. И. Хвощевский. - Иркутск, 2003. - 20 с. : ил.
Библиогр.: с. 17-19 (34 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
14.
| Ар06-2363
Лукьянов, А. А.
Математическое моделирование в проблеме обеспечения точности движения и позиционирования мобильных манипуляционных роботов [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.13.18 / А.А. Лукьянов. - Иркутск, 2005. - 39 с. : ил. - Библиогр.: с. 36-39(44 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
15.
| Ар06-2874
Нефедов, В. В.
Численно-аналитические методы исследования состояний и управление колебаниями робота-манипулятора [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / В.В. Нефедов. - М., 2005. - 18 с : ил. - Библиогр.: с. 17-18(12 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
16.
| Ар04-14419
Смородов, А. В.
Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / А. В. Смородов. - СПб., 2004. - 17 c. : ил. - Библиогр.: с. 17(5 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
17.
| Ар06-1043
Есина, М. Г.
Кинематический и силовой анализ плоских механизмов параллельной структуры с учетом особых положений и алгоритмов управления [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.18 / М.Г. Есина. - М., 2004. - 22 с : ил. - Библиогр.: с. 22(6 назв.)
В надзаг.: Рос. АН, Ин-т машиноведения им. А.А.Благонравова
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
18.
| Ар13-11989
Орлов, И. А.
Синтез движения манипуляционных систем для пространств со сложными связями и ограничениями [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / И. А. Орлов. - М., 2013. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 18 (5 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы манипуляционные -- синтез движения -- пространства с ограничениями
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
19.
| Ар13-14746
Ларюшкин, П. А.
Разработка и исследование пространственного манипулятора параллельной структуры с тремя поступательными степенями свободы для робототехнических систем предприятий текстильной и легкой промышленности [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.13 / П. А. Ларюшкин. - М., 2013. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 14-16 (21 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
легкая промышленность -- робототехнические системы -- пространственный манипулятор -- компьютерная модель
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
20.
| Ар12-13158
Яцун, А. С.
Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / А. С. Яцун. - Орел, 2012. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (20 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
многозвенные мобильные роботы -- изменяемая форма корпуса -- параллельные механизмы -- проектирование
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
21.
| Ар13-8433
Рублев, С. Б.
Динамика мобильной трехзвенной механической системы при движении по горизонтальной шероховатой плоскости [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / С. Б. Рублев. - Курск, 2013. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-17 (13 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- проектирование
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
22.
| Ар14-6416
Горбенко, А. А.
Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 05.13.18 / А. А. Горбенко. - Екатеринбург, 2014. - 18 с. - Библиогр.: с. 17-18 (15 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- визуальная система навигации -- система распознавания изображений -- обработка моторных примитивов
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
23.
| Ар14-14860
Гапоненко, Е. В.
Динамика управляемого движения робота-трипода с шестью степенями подвижности [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Е. В. Гапоненко. - Курск, 2014. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (12 назв.). - 120 экз.
Кл.слова (ненормированные):
параллельные роботы -- динамические процессы
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
24.
| Ар13-18734
Волкова, Л. Ю.
Динамика мобильного четырехзвенного аппарата, перемещающегося с отрывом от поверхности [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Л. Ю. Волкова. - Курск, 2013. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (21 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- динамика
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
25.
| Ар13-17763
Крахмалев, О. Н.
Методы построения и анализа динамических моделей манипуляционных систем роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / О. Н. Крахмалев. - Курск, 2013. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (14
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- манипуляционные системы -- моделирование
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
26.
| Ар12-12975
Ермолов, И. Л.
Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.02.05 / И. Л. Ермолов. - М., 2012. - 40 с. : ил. - Библиогр.: с. 37-40 (40 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы промышленные мобильные -- функциональные возможности -- повышение уровня автономности
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
27.
| Ар09-9841
Ласточкин, А. Б.
Разработка и исследование систем механизмов параллельной структуры для их совместного относительного манипулирования [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.18 / А. Б. Ласточкин. - М., 2009. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18(8 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
28.
| Ар10-5254
Медведев, Д. А.
Многокоординатный манипулятор на основе дуговых и линейных электромехатронных модулей движения [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.05 / Д. А. Медведев. - Томск, 2009. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-22 (21 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
29.
| Ар09-8869
Сапронов, К. А.
Динамика прыгающего робота с вращающейся массой, оснащенного системой виброизоляции навесного оборудования [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / К. А. Сапронов. - Курск, 2009. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16(8 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
30.
| Ар09-1381
Лебедев, Д. А.
Устойчивость и стабилизация неголономных систем, уравнения движения которых представлены в квазикоординатах [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / Д. А. Лебедев. - М., 2008. - 17 с : ил. - Библиогр.: с. 15-17(15 назв.)
В надзаг.: МГУ им. М.В. Ломоносова, Механико-мат. фак.
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
|
|
|
|
Главная страница
Российский сводный каталог по научно-технической литературе
Описание базы данных