Поисковый запрос: (<.>R=55.30.03$<.>) |
Общее количество найденных документов : 68
Показаны документы с 1 по 30 |
|
1. 
| Ар03-2621
Али Ахмад Абдул Хуссайн
Рациональный выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Али Ахмад Абдул Хуссайн. - СПб., 2002. - 19 с. : ил.
Библиогр.: с. 19(4 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
2.
| Ар04-2219
Аннаби Мохаммед Хабиб
Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Аннаби Мохаммед Хабиб. - СПб., 2003. - 18 с. : ил.
Библиогр.: с. 17-18(5 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
3.
| АР00-7875
Будажапова, Б. Б.
Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.01.01 / Б. Б. Будажапова. - М., 2000. - 23 с. : ил.
Библиогр.:с. 22-23(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
4.
| Ар12-685
Будько, И. А.
Змееподобные демонстрационные роботы для представлений [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / И. А. Будько. - СПб., 2011. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 18 (5 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы демонстрационные -- театральные сцены -- празднества
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
5.
| АР00-1692
Веретимус, Д. К.
Исследование кинематических и динамических характеристик старт-стопных систем с рекуперацией энергии с целью повышения их быстродействия [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.18 / Д. К. Веретимус. - М., 1999. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 16(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
6.
| АР99-745
Войнов, И. В.
Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов. - Челябинск, 1998. - 32 с. : ил.
Библиогр.:с. 31-32(17 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
7.
| Ар13-18734
Волкова, Л. Ю.
Динамика мобильного четырехзвенного аппарата, перемещающегося с отрывом от поверхности [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Л. Ю. Волкова. - Курск, 2013. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (21 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- динамика
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
8.
| Ар14-14860
Гапоненко, Е. В.
Динамика управляемого движения робота-трипода с шестью степенями подвижности [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Е. В. Гапоненко. - Курск, 2014. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (12 назв.). - 120 экз.
Кл.слова (ненормированные):
параллельные роботы -- динамические процессы
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
9.
| Ар06-9201
Глазков, В. П.
Математические модели и эффективные методы решения задач кинематики, динамики и управления роботами [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.13.18 / В. П. Глазков. - Саратов, 2006. - 36 с. : ил. - Библиогр.: с. 33-36(50 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
10.
| Ар03-6392
Глазунов, В. А.
Методологические проблемы теоретической робототехники [Текст] : автореф. дис. ... д-ра философ. наук : 09.00.08 / В. А. Глазунов. - М., 2003. - 42 с. : ил.
Библиогр.: с. 41-42 (21 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
11.
| Ар14-6416
Горбенко, А. А.
Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 05.13.18 / А. А. Горбенко. - Екатеринбург, 2014. - 18 с. - Библиогр.: с. 17-18 (15 назв.). - 100 экз.
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- визуальная система навигации -- система распознавания изображений -- обработка моторных примитивов
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
12.
| Ар06-9509
Горитов, А. Н.
Методы, алгоритмы и программные средства моделирования управляемых механических систем в условиях неполной информации о внешней среде [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.13.18 / А. Н. Горитов. - Томск, 2006. - 37 с. : ил. - Библиогр.: с. 31-37(58 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
13.
| АР99-3966
Гуань Цзянь
Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь. - СПб, 1999. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 15-16(6 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
14.
| Ар07-4591
Дышенко, В. С.
Исследование динамики мобильного робота для перемещения по вертикальным поверхностям [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / В. С. Дышенко. - Курск, 2006. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16(8 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
15.
| Ар12-12975
Ермолов, И. Л.
Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.02.05 / И. Л. Ермолов. - М., 2012. - 40 с. : ил. - Библиогр.: с. 37-40 (40 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы промышленные мобильные -- функциональные возможности -- повышение уровня автономности
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
16.
| Ар06-1043
Есина, М. Г.
Кинематический и силовой анализ плоских механизмов параллельной структуры с учетом особых положений и алгоритмов управления [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.18 / М.Г. Есина. - М., 2004. - 22 с : ил. - Библиогр.: с. 22(6 назв.)
В надзаг.: Рос. АН, Ин-т машиноведения им. А.А.Благонравова
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
17.
| Ар03-12033
Жавнер, М. В.
Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / М. В. Жавнер. - СПб., 2003. - 18 с. : ил.
Библиогр.: с. 18 (3 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
18.
| АР02-628
Иншаков, Д. Ю.
Моделирование адаптивных систем управления манипуляционных роботов на параллельных вычислительных структурах [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.18 / Д. Ю. Иншаков. - СПб., 2000. - 16 с. : ил.
Библиогр.: с. 16(7 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
19.
| Ар08-1149
Камильянов, А. Р.
Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора в сложном трехмерном рабочем пространстве на основе эволюционных методов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. Р. Камильянов. - Уфа, 2007. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16(16 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
20.
| Ар12-10040
Каюмова, Д. Р.
Математическое и компьютерное моделирование динамики мобильных роботов с деформируемыми колесами [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / Д. Р. Каюмова. - М. , 2012. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-22 (8 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
роботы мобильные -- деформируемые колеса -- динамика -- моделирование
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
21.
| Ар03-8749
Кожевников, М. М.
Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 / М. М. Кожевников. - Минск, 2003. - 21 с. : ил.
Библиогр.: с. 17-18
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
22.
| Ар13-17763
Крахмалев, О. Н.
Методы построения и анализа динамических моделей манипуляционных систем роботов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / О. Н. Крахмалев. - Курск, 2013. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (14
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- манипуляционные системы -- моделирование
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
23.
| Ар03-8997
Кузьмин, Д. В.
Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Д. В. Кузьмин. - М., 2002. - 16 с. : ил.
Библиогр.: с. 16(8 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
24.
| Ар13-14746
Ларюшкин, П. А.
Разработка и исследование пространственного манипулятора параллельной структуры с тремя поступательными степенями свободы для робототехнических систем предприятий текстильной и легкой промышленности [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.13 / П. А. Ларюшкин. - М., 2013. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 14-16 (21 назв.)
Кл.слова (ненормированные):
легкая промышленность -- робототехнические системы -- пространственный манипулятор -- компьютерная модель
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
25.
| Ар09-9841
Ласточкин, А. Б.
Разработка и исследование систем механизмов параллельной структуры для их совместного относительного манипулирования [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.18 / А. Б. Ласточкин. - М., 2009. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18(8 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
26.
| Ар03-10102
Ле Дык Тхинь
Промышленные роботы с новыми типами пневмоприводов и вакуумными устройствами [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Ле Дык Тхинь. - СПб., 2003. - 18 с. : ил.
Библиогр.: с. 18(2 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
27.
| Ар09-1381
Лебедев, Д. А.
Устойчивость и стабилизация неголономных систем, уравнения движения которых представлены в квазикоординатах [Текст] : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / Д. А. Лебедев. - М., 2008. - 17 с : ил. - Библиогр.: с. 15-17(15 назв.)
В надзаг.: МГУ им. М.В. Ломоносова, Механико-мат. фак.
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
28.
| АР02-7230
Лесков, А. Г.
Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук :05.02.05,05.13.01 / А. Г. Лесков. - М., 2002. - 32 с.
Библиогр.: с.29-32 (39 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
29.
| Ар06-2363
Лукьянов, А. А.
Математическое моделирование в проблеме обеспечения точности движения и позиционирования мобильных манипуляционных роботов [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.13.18 / А.А. Лукьянов. - Иркутск, 2005. - 39 с. : ил. - Библиогр.: с. 36-39(44 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
30.
| АР98-1401
Лянг, В. Ф.
Разработка метода выбора конструктивных и кинематических параметров промышленных роботов с позиций упругости и динамики [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / В. Ф. Лянг. - М., 1997. - 16 с. : ил.
Библиогр.:с. 16(5 назв.)
Экземпляры всего 1: ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найти похожие
|
|
|
|
|
Главная страница
Российский сводный каталог по научно-технической литературе
Описание базы данных