Главная страница

Базы данных


- результаты поиска

Вид поиска
Российский сводный каталог по научно-технической литературе
Область поиска
в найденном
Формат представления найденных документов:
полныйинформационный краткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>R=55.30.03$<.>)
Общее количество найденных документов : 68
Показаны документы с 1 по 30
 1-30    31-60   61-68 
1.
Юнес А. . Динамика машин с программным управлением при упругом или самотормозящемся передаточном механизме. - 1992
2.
Полянский А.Ф. Разработка и исследование самонастраивающихся систем двустороннего действия копирующих манипуляторов с активным отражением усилия. - 1994
3.
Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов. - 1996
4.
Чебоксаров В.В. Разработка и исследование устройств силовой разгрузки нежестких звеньев технологических манипуляторов. - 1996
5.
Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота. - 1996
6.
Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения. - 1997
7.
Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы. - 2002
8.
Лянг В.Ф. Разработка метода выбора конструктивных и кинематических параметров промышленных роботов с позиций упругости и динамики. - 1997
9.
Мархадаев Б.Е. Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов. - 1998
10.
Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий. - 1998
11.
Трифонова А.Н. Моделирование механизмов параллельной структуры с учетом особых положений. - 1998
12.
Трипольский П.Э. Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления роботами в динамической среде. - 1998
13.
Гуань Цзянь Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам. - 1999
14.
Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем. - 1999
15.
Веретимус Д.К. Исследование кинематических и динамических характеристик старт-стопных систем с рекуперацией энергии с целью повышения их быстродействия. - 1999
16.
Никифоров Д.В. Модели и алгоритмы быстрого поиска траекторий многозвенных манипуляторов для автоматизированной системы управления. - 1999
17.
Фрейдович Л.Б. Устойчивость и управление манипуляционными роботами. - 1999
18.
Хозонхонова Д.Д. Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств. - 2000
19.
Шашков С.М. Применение теории подобия при проектировании манипуляционных роботов по прототипам. - 2000
20.
Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров. - 2000
21.
Смалюк А.Ф. Динамика многозвенных механических систем в моделировании процессов двуногой ходьбы. - 2000
22.
Шахмаметова Г.Р. Интеллектуальные методы поиска траекторий многозвенных манипуляторов в сложном рабочем пространстве. - 2000
23.
Цзяо Готай Разработка методов геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов. - 1999
24.
Иншаков Д.Ю. Моделирование адаптивных систем управления манипуляционных роботов на параллельных вычислительных структурах. - 2000
25.
Стоянов С.В. Разработка алгоритмов и аппаратно-программных средств распределенных систем планирования действий коллектива мобильных роботов. - 2001
26.
Лесков А.Г. Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов. - 2002
27.
Мандаров Э.Б. Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении. - 2002
28.
Озорнин С.О. Анализ и проектирование многозвенных манипулятивных систем со значительной кинематической избыточностью. - 2002
29.
Али Ахмад Абдул Хуссайн Рациональный выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик. - 2002
30.
Глазунов В.А. Методологические проблемы теоретической робототехники. - 2003
 1-30    31-60   61-68 
 
Описание базы данных
Стандартный
Расширенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика обращений
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)