Поисковый запрос: (<.>K=манипуляторы<.>) |
Общее количество найденных документов : 23
Показаны документы с 1 по 23 |
1. 
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар13-11029
Автор(ы) : Алепко А.В.
Заглавие : Методы построения манипуляторов с подвесом схвата на гибких звеньях
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05
Выходные данные : Новочеркасск, 2013
Колич.характеристики :22 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 20-21 (12 назв.)
ГРНТИ : 73.41.39
УДК : 621.865.8.01(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подъемно-транспортное оборудование--манипуляторы--проектирование
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
2.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар15-1244
Автор(ы) : Губанков А.С.
Заглавие : Адаптивное управление манипуляторами с максимальным быстродействием
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01
Выходные данные : Владивосток, 2015
Колич.характеристики :20 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 18-20 (25 назв.)
ГРНТИ : 55.30.31
УДК : 621.865.8-52(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы многостепенные--системы управления
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
3.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар10-27302
Автор(ы) : Дорохов С.П.
Заглавие : Обоснование оптимальных по быстродействию процессов переноса лесоматериалов шарнирно-рычажными манипуляторами в обрабатывающих установках
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.21.01
Выходные данные : Екатеринбург, 2010
Колич.характеристики :16 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 15-16 (18 назв.)
ГРНТИ : 55.53.41
УДК : 630.36(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): раскряжевочные установки--манипуляторы--лесоматериалы--моделирование--автоматическое регулирование--автоматическое управление--направляющие механизмы
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
4.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар14-6288
Автор(ы) : Дяшкин-Титов В.В.
Заглавие : Разработка методов расчета манипулятора - трипода на поворотном основании
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.02
Выходные данные : Волгоград, 2014
Колич.характеристики :20 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 18-20 (22 назв.)
ГРНТИ : 55.30.33
УДК : 621.865.8.06-182.5(043) + 621.865.8.06-231.31(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы--поворотные основания--триподы
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
5.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар10-25823
Автор(ы) : Ескенин Р.Н.
Заглавие : Геометрическое моделирование и оптимизация процессов управления адаптивным промышленным роботом
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.01.01
Выходные данные : Омск, 2010
Колич.характеристики :20 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 19-20 (8 назв.)
ГРНТИ : 55.30.31
УДК : 621.865.8-52(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): адаптивные роботы промыщленные--многозвенные манипуляторы--неоднородное рабочее пространство--геометрическое моделирование--управление--оптимизация
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
6.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР92-5385
Автор(ы) : Жавнер В.Л.
Заглавие : Роботы и манипуляторы для погрузочно-разгрузочных работ
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.05
Выходные данные : СПб, 1992
Колич.характеристики :27 с.:
ил
Примечания : В надзаг.: Санкт-Петербург.техн.ун-т. Библиогр.: с. 24-27.
ГРНТИ : 55.51.37
УДК : 621.86-52(043)
Экземпляры :ХР(1), (2)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
7.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар15-5076
Автор(ы) : Караваев Ю.Л.
Заглавие : Теоретические и экспериментальные исследования динамики и управления некоторых систем с качением
: автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01
Выходные данные : Ижевск, 2015
Колич.характеристики :23 с.
Примечания : Библиогр.: с. 22-23 (8 назв.)
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8-182.3(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--сферические колеса--омниколесная платформа--неголономные манипуляторы
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
8.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар11-22565
Автор(ы) : Крохмаль О.Н.
Заглавие : Алгоритмы обработки информации и программное обеспечение для структурного анализа и синтеза рычажных кинематических цепей роботов и манипуляторов
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01, 05.02.18
Выходные данные : Курган, 2011
Колич.характеристики :19 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 18-19 (11 назв.)
ГРНТИ : 55.30.33
УДК : 621.865.8-83-047.84(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы промышленные--манипуляторы--приспособления захватные--анализ--синтез
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
9.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар11-10624
Автор(ы) : Купченко И.В.
Заглавие : Молекулярная динамика наномашин на поверхностях твердых тел
: автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 02.00.17
Выходные данные : М., 2011
Колич.характеристики :22 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 21-22 (8 назв.)
ГРНТИ : 31.15.15
УДК : 541.6-022.532(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): молекулярные наноразмерные механизмы--молекулярные наномашины--молекулярные манипуляторы--наноавтомобили--направленное движение--фуллерены--карбораны--молекулярные нанотранспортеры--поверхностная диффузия--наноманипуляторы
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
10.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар11-22477
Автор(ы) : Лагерев И.А.
Заглавие : Оценка динамической нагруженности и оптимизация трехзвенных гидравлических кранов-манипуляторов транспортно-технологических машин для сварки трубопроводов
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.05.04
Выходные данные : Брянск, 2011
Колич.характеристики :18 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 16-18 (22 назв.)
ГРНТИ : 73.41.39 + 55.51.31
УДК : 621.644.073.5:621.791(043) + 621.865.8(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): транспортно-технологические машины--кранов-манипуляторы гидравлические--динамическая нагруженность
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
11.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар15-7240
Автор(ы) : Липин А.В.
Заглавие : Разработка и исследование трехкоординатного электропривода для манипуляторов
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.09.03
Выходные данные : Кемерово, 2015
Колич.характеристики :20 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 19-20 (7 назв.)
ГРНТИ : 55.30.29
УДК : 621.865.8-83(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): электропривод--манипуляторы
Экземпляры : хр(1)
Свободны : хр(1)
Найти похожие
|
12.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР10-29692
Автор(ы) : Мазаев В.Ю.
Заглавие : Обоснование рациональных параметров гидропривода и конструкции манипуляторов морских кондукторов для погружения свай
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.02
Выходные данные : М., 2010
Колич.характеристики :24 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 24 (4 назв.)
ГРНТИ : 67.13.21
УДК : 624.155-82(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): свайные работы --оборудование--манипуляторы--гидроприводы--расчет
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
13.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР02-8685
Автор(ы) : Мандаров Э.Б.
Заглавие : Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.02.05
Выходные данные : СПб., 2002
Колич.характеристики :18 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.: с. 18(6 назв.)
ГРНТИ : 55.30.03
УДК : 621.865.8(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
14.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР10-30102
Автор(ы) : Негодяев С.В.
Заглавие : Аппаратно-программный комплекс построения траекторий движения многокоординатного манипулятора
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.05
Выходные данные : Томск, 2010
Колич.характеристики :22 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 20-22 (26 назв.)
ГРНТИ : 55.30.31
УДК : 621.865.8-52(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы--управление--траектории движения--планирование
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
15.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : АР99-6757
Автор(ы) : Никифоров С.О.
Заглавие : Циклоидальные манипуляторы: основы теории
: Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.02.05
Выходные данные : СПб., 1999
Колич.характеристики :33 с.:
ил.
Примечания : В надзаг. : С.-Петерб. гос. техн. ун-т. Библиогр.:с. 29-33 (48 назв.)
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8(043)
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
16.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар14-3158
Автор(ы) : Пономарев Д.И.
Заглавие : Использование методов анализа данных при разработке адаптивного драйвера манипулятора
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.17
Выходные данные : М., 2013
Колич.характеристики :24 с.:
ил.
Примечания : Библиогр.: с. 23-24 (16 назв.)
ГРНТИ : 50.41.17 + 55.30.31
УДК : 004.454(043) + 007.52(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): дистанционные манипуляторы--интеллектуальные драйверы
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
17.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар11-6258
Автор(ы) : Сидоров А.А.
Заглавие : Обоснование и оптимизация параметров демпфера механизма подъема стрелы лесного манипулятора сортиментовоза
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.21.01
Выходные данные : Воронеж, 2011
Колич.характеристики :16 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 14-16 (17 назв.)
ГРНТИ : 55.53.41
УДК : 630.36(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): лесные манипуляторы--эффективность работы--сортиментовоз--механизмы подъема--демпфирующие устройства
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
18.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар11-19652
Автор(ы) : Сиротинин Д.О.
Заглавие : Модели и алгоритмы получения и первичной обработки информации о пространственных объектах в АСУ с оптической обратной связью
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06
Выходные данные : Орел, 2011
Колич.характеристики :18 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 17-18 (10 назв.)
ГРНТИ : 55.30.31
УДК : 007.52(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботизированные комплексы--манипуляторы--управление--визуальная информация--оптические датчики--оптическая обратная связь--пространственные объекты
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
19.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар15-6387
Автор(ы) : Смирнова М.А.
Заглавие : Динамическая коррекция многоцелевых законов управления подвижными объектами
: автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 05.13.01
Выходные данные : СПб., 2015
Колич.характеристики :16 с.
Примечания : Библиогр.: с. 15-16 (17 назв.). - В надзаг.: С.-Петерб. гос. ун-т.
ГРНТИ : 55.45.33 + 50.30.31
УДК : 629.5.05(043) + 621.865.8-52(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): суда морские--роботы-манипуляторы--управление
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
20.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар12-11949
Автор(ы) : Солдатов В.Г.
Заглавие : Разработка комплекса для испытаний манипуляторов доения
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01
Выходные данные : Оренбург, 2012
Колич.характеристики :23 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 22-23 (11 назв.)
ГРНТИ : 55.57.43
УДК : 637.116(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы доения--рабочие характеристики--испытательный комплекс--конструктивные параметры
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
21.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар11-18837
Автор(ы) : Сухенко Н.А.
Заглавие : Активные силокомпенсирующие электромеханические системы сбалансированных манипуляторов
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.09.03
Выходные данные : Новочеркасск, 2011
Колич.характеристики :18 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 17-18 (11 назв.)
ГРНТИ : 55.30.33
УДК : 621.865.8(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы--исполнительные механизмы--электромеханические системы--сила тяжести груза--силы сопротивления движению--компенсация--демпфирование колебаний
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
22.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар15-3446
Автор(ы) : Толстунов О.Г.
Заглавие : Обоснование структуры и кинематических параметров параллельно-последовательного манипулятора с гибкими звеньями
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05
Выходные данные : Новочеркасск, 2015
Колич.характеристики :22 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 21-23 (19 назв.)
ГРНТИ : 73.41.39
УДК : 621.865.8(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы--гибкие звенья
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
23.
|
Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : Ар11-22119
Автор(ы) : Ширинкин М.А.
Заглавие : Исследование и разработка манипуляционных механизмов параллельной структуры для подъемно-транспортных систем предприятий текстильной промышленности
: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.13
Выходные данные : М., 2011
Колич.характеристики :16 с.:
ил
Примечания : Библиогр.: с. 14-16 (17 назв.)
ГРНТИ : 55.59.01
УДК : 677.05(043)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): текстильная промышленность--автоматические манипуляторы--подъемно-транспортные машины--динамический анализ--моделирование
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие
|
|
|
|
Главная страница
Российский сводный каталог по научно-технической литературе
Описание базы данных