Вид документа : Журнал Шифр издания : V4272 Заглавие : Journal of Robotic Systems Выходные данные : , 1984 ISSN: 07412223 ГРНТИ : 55.30 + 50.47 Аннотация: Статьи по результатам фундаментальных и прикладных исследований всех аспектов робототехнических систем: анализ, проектирование, реализация и использование роботов; компоненты, функциональные блоки специального назначения и системы; новое в проектировании и интеграции систем; инженерное проектирование взаимосвязанных узлов для гибкой автоматизации: механика (манипуляторы, механическая рука, рабочие органы, перемещение, транспортные средства и периферийные устройства; исполнительные механизмы, мощность, накопители энергии; кинематика, динамика, имитационное моделирование); теория управления (электрическое и механическое управления, путь в пространстве, планирование задачи) и реализация (программное и аппаратное обеспечение); автоматизированное проектирование; роботы в гибких производственных системах. См. : journal link (full text - НТО-3)