Unbehauen, H. Regelungstechnik ii [Electronic resource] : Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme / H. Unbehauen. - 9., durchgesehene und korrigierte Auflage. - Electronic text data. - Wiesbaden : Vieweg, 2007. - ISBN 978-3-834-89139-6 : Б. ц.