Reinschke, K. Lineare regelungs- und steuerungstheorie [Electronic resource] : Modellierung von Regelstrecken Robuste Stabilitat und Entwurf robuster Regler Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung Polynomiale Beschreibung von MIMO-Systemen Zeitdiskrete und Abtastregelkreise / K. Reinschke. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, 2006. - ISBN 978-3-540-29331-6 : Б. ц.