Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : АР10-29750 Автор(ы) : Гилимьянов Р.Ф. Заглавие : Планирование пути колесного робота по зашумленным измерениям в задаче управления движением вдоль криволинейной траектории : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.113.01 Выходные данные : М., 2010 Колич.характеристики :26 с.: ил Примечания : Библиогр.: с. 25-26 (13 назв.). - В надзаг.: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН ГРНТИ : 55.30.31 УДК : 007.52(043) Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы колесные--управление движением--криволинейные траектории--зашумленные измерения--сглаживание кривизны траекторий Экземпляры :ХР(1) Свободны : ХР(1)