Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : Ар10-25823 Автор(ы) : Ескенин Р.Н. Заглавие : Геометрическое моделирование и оптимизация процессов управления адаптивным промышленным роботом : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.01.01 Выходные данные : Омск, 2010 Колич.характеристики :20 с.: ил Примечания : Библиогр.: с. 19-20 (8 назв.) ГРНТИ : 55.30.31 УДК : 621.865.8-52(043) Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): адаптивные роботы промыщленные--многозвенные манипуляторы--неоднородное рабочее пространство--геометрическое моделирование--управление--оптимизация Экземпляры :ХР(1) Свободны : ХР(1)