Ерусланов, Р. В. Различение расположенных на подстилающей поверхности трехмерных объектов на основе кватернионных моделей [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.18 / Р. В. Ерусланов. - Ульяновск, 2013. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-23 (33 назв.). - 100 экз.