Ар10-25823     Ескенин, Р. Н.     Геометрическое моделирование и оптимизация процессов управления адаптивным промышленным роботом [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.01.01 / Р. Н. Ескенин. - Омск, 2010. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (8 назв.) ГРНТИ 55.30.31 УДК 621.865.8-52(043) Кл.слова (ненормированные): адаптивные роботы промыщленные -- многозвенные манипуляторы -- неоднородное рабочее пространство -- геометрическое моделирование -- управление -- оптимизация Экземпляры всего 1: ХР (1) Свободны: ХР (1)