Главная Документация WEB ИРБИС 8.1 Шлюз Z39.50

Базы данных


Российский сводный каталог по научно-технической литературе - результаты поиска

Вид поиска

Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Общее количество найденных документов : 1
1.
Кочетков А.В.
Динамика промышленных роботов
Челпанов И.Б., Бржозовский Б.М.. - Саратов. - 1999. - 134с.: ил.. - На рус.яз. - Российская Федерация. - В надзаг.:Саратв.гос.техн.ун-т. . - ISBN 5-7433-0554-4. - Тираж 100 экз.
ГРНТИ: 55.30.51
УДК: 621.865.8
Предметные рубрики: Роботы промышленные
Аннотация: Содержание: 1. КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ МАНИПУЛЯТОРОВ - с.5; 1.1. Расчетные модели и основные соотношения кинематики механизмов манипуляторов - с.6; 1.2. Кинематическое формирование траекторий - с.16; 1.3. Прямые задачи кинематики манипуляторов - с.24; 2. ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ МАНИПУЛЯТОРОВ РОБОТОВ - с.28; 2.1. Расчетные модели, свойства сил, методы составления уравнений динамики - с.28; 2.2. Задачи динамики парциальных движений манипуляторов - с.30; 2.3. Задачи динамики свободных движений манипуляторов - с.44; 2.4. Задачи динамики движений манипуляторов при работе нерегулируемых приводов - с.57; 2.5. Задачи динамики движений манипуляторов при работе управляемых приводов - с.65; 2.6. Задачи динамики упругих колебаний манипуляторов - с.68; 2.7. Выбор оптимального передаточного отношения электропривода, исходя из условия максимального быстродействия - с.76; 3. ПОГРЕШНОСТИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ - с.84; 3.1. Погрешности роботов и их классификация. Частные погрешности - с.84.

Держатели документа:
 
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)